简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:<正>同志们:今年是具有划时代意义的党的十一届三中全会召开20周年,前不久中央召开了党的十五届三中全会,集中研究了农业和农村工作问题,这次全国农业工作会议与中央农村工作会议同步召开,会议听了温家宝副总理的重要讲话,这些都体现了党中央、国务院对农业和农村工作的高度重视。发展农业和农村经济,实现我国农业现代化,都要求农业机械化有一个大的发展。这次全国农业工作会议农机专业会议,就是要认真学习贯彻党的十五届三中全会精神,总结农村改革20年来农机化发展的基本经验,面向21世纪,加快我国农业机械化发展,进一步促进农业增产、