简介：履带行走部是煤矿井下使用的侧卸装岩机上之关键部件，该部件一旦出现故障，检修或更换都很困难，对正常的掘进循环作业将造成严重影响，因此，一定要确保其使用可靠性。
简介：用钻井法开凿井筒在国外已有近130年的历史，先后在德国、荷兰、苏联和美国等许多国家钻成了很多井筒。我国从六十年代开始用大钻机开凿井筒以来，也钻成了40多口井。各种钻井机的技术规格和性能都有所差异，各适用于一定的地质条件和井径。
装岩机履带行走部驱动链轮轴扭矩的测试及载荷谱的编制
钻井机拖动控制系统的选择（摘要）
