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  • 简介:为了建立精确履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab控制系统模型和基于RecurDyn动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新手段,为制定比较精确整车控制策略提供了有效技术支持.

  • 标签: 电传动 联合仿真 RECURDYN
  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时比值来衡量算法综合性能好坏新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK组合具有较好性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:从焦元为非单元素集合角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新冲突系数计算方法。将该方法应用到新证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新证据组合规则有效性。

  • 标签: 证据理论 组合规则 冲突系数
  • 简介:基于考必兹(Colpitts)混沌振荡器,给出了一种新混沌雷达信号源.这种混沌电路通过电容耦合两级改进型考必兹混沌电路实现.给出了基本改进型和两级耦合后信号产生电路仿真结果,并对这种混沌雷达信号源和单级考必兹混沌电路输出信号频谱进行了比较.

  • 标签: 感容振荡器 混沌雷达 信号源设计 电容耦合 信号频谱
  • 简介:设计了一套集成了在线标定和嵌入式数据采集功能在线标定系统.标定系统基于Windows平台,采用独特数据流格式、数据属性文件和通信协议.在对在线标定系统与柴油机MC68376单片机电控单元进行离线联机调试后,对JS125汽油机进行了标定实验.实验表明:该标定系统具有较好扩展性、稳定性和可靠性,能够适应多种单片机和控制系统编程语言,简化了ECU通讯程序.

  • 标签: 柴油机 ECU 在线标定 电控单元 通信协议 单片机
  • 简介:导言美国坦克设计界正以2010年坦克为目标,沿着两条平行道路前进,一条沿常规坦克道路前进;另一条则通往全电式坦克。沿这两条道路前进不仅要提高现在坦克技术,而且要发展为2010年坦克奠定坚实基础所必须新技术。可是,为什么是两条路,而不是一条?这有一个原因:全电式坦克被认为是一个风险很高建议,也许实现

  • 标签: 空心装药 电子学系统 主动式悬挂装置 主动防护系统 爆炸成形 周视瞄准镜
  • 简介:介绍了如何用遗传算法来解决考虑RMS因素装备需求量问题。首先,分析了考虑RMS因素装备需求量问题要素、约束、输入条件和解空间,并建立了数学模型。然后,讨论了遗传算法设计中编码方案以及遗传算子实现方法。最后,给出了具体实例输入数据、基于Matlab遗传算法工具箱编程思路,并比较了遗传算法与阶段最优算法效果。

  • 标签: 遗传算法 RMS因素 装备需求量
  • 简介:3-取代-2-噻吩甲醛(I)是一种重要有机化工、农药、医药中间体。提供制备3-取代-2-噻吩甲醛(I)合成路线短,收率高,设备投资低,生产成本低。

  • 标签: 3-取代-2-噻吩甲醛 合成 1 3-取代-2-噻吩甲酰肼
  • 简介:为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间数据通信问题,提出一种基于配置解析FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法可行性。

  • 标签: 车辆信息系统 FLEXRAY 总线 XML 文件 总线解析
  • 简介:伺服系统是高炮系统重要组成部分.基于MATLAB环境中SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统参数调整.

  • 标签: 伺服系统 系统仿真 MATLAB&SIMULINK
  • 简介:1997年9月,俄罗斯举行了第二届每年一度鄂木斯克国际军用武器装备和改进产品展览会。来自50多个国家代表参加了该展览会,其展品是由前苏联160多家生产商提供。虽然参展车辆装备具有代表性,并且其中包括T-90C主战坦克,但大多数已为参观者所熟知。但是同以往一样,也有例外。在所有包括装备有“鸫”主动防护系统T-80主战坦克和装备有“演技场”主动防护系统T-80-1

  • 标签: 俄罗斯 主战坦克 主动防护 武器装备 车辆装备 装甲防护
  • 简介:讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题.给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下转向牵引力、制动力及转向阻力矩计算式并采用数值法求解.计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽简化条件计算,牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移,其偏移量相对履带宽可以忽略.

  • 标签: 履带车辆 履带滑动 履带宽 转向负荷
  • 简介:研究一类具有时滞和基于比率两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存,并通过构造适当Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定充分条件.

  • 标签: 时滞扩散 一致持续 Lyapunov泛涵 捕食系统 稳定性
  • 简介:介绍了一种基于.NET框架异构数据库应用系统集成方法,并设计开发了战时装备保障辅助决策系统.该方法利用XML特点和.NET技术,将原有的应用系统数据源与系统分离,并能在各异构数据库之间快速交互数据,从而共享原有的装备管理信息,为战时装备保障决策提供数据资源.

  • 标签: 辅助决策系统 装备保障 数据库应用系统 .NET框架 .NET技术 异构数据库
  • 简介:2001年“9·11”事件发生,使美国充分认识到非国家组织施加不对称威胁威力,而且,这些威胁依然存在。众多调查研究、国家报告和战略文献都得出相同结论:即美国遭遇化生放核事件仅仅是个时间问题。2003年以来,美国做出了很大努力来降低CBRN事件对国防部设施风险和影响。

  • 标签: 美国 设施 防护 核事件 时间问题 不对称
  • 简介:要想制定防范CBRN策略,不少国家可以从以往与反恐有关倡议和行动中吸取执法经验。如,在欧洲,英国曾与北爱尔兰战斗,德国、法国和意大利曾与赤军(RedArmyFaction)、直接行动组织(ActionDirect)、红色旅(RedBrigades)等战斗。

  • 标签: 防范 CBRN 特殊策略 国际问题