简介:针对ControlLogix控制系统在运行过程中出现的故障现象,从网络、硬件及软件应用中出现的故障,对故障原因进行分析并提出解决的方法,保证控制系统稳定运行。
简介:介绍了ER—1型卷耳机整机构成及其各部分功能,阐明了运行中的各种故障现象及其排除方法。
简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。