简介：张阿云同志于1943年8月的一次反“扫荡”中遭敌逮捕而英勇牺牲，至今已70多年了，但他的形象却一直深留在我的脑海中，每年8月我都会想起他、思念他、缅怀他。

简介：

简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：二、从《古今律历考》看邢云路的历法思想 ,邢云路《古今律历考》,〔10〕[明]邢云路.古今律历考

简介：1964年10月16日，在中国西部戈壁大漠上空升起了壮丽的蘑菇云——我国第一颗原子弹成功爆炸了。在这震惊世界的日子，我军5名空军机组人员勇敢驾驶飞机穿越蘑菇云执行了取样任务。

简介：2004年1月至9月，“白根”号驱逐舰在IHIMU造船公司横滨船厂进行定期维修，同时对“海麻雀”短程舰空导弹系统进行了改装，更换了火控系统和导弹发射装置。

简介：清晨打开微信,莫欣先生的一则消息突至眼帘:“舅舅李友白已于2018年6月3日上午10:30去世,享年99岁,没设灵堂,丧事从简,6月8日已火化,特告知!”又一位新四军老战士离开了,带走的是沧桑记忆,留下的是精神丰碑!

简介：通过系统阐述多属性评价中存在的＂不确定性转换问题＂和＂属性组态控制问题＂,提出了一种基于云模型和惩罚函数的多属性评价方法。以云模型为理论基础,提出了定性属性、定量属性的云化处理方法,实现了属性值的不确定性度量;以惩罚函数为理论基础,根据不同属性的惩罚幅度、灵敏度需求,构建了3种连续型惩罚函数,实现了属性组态的有效控制;最后,提出了用云模型表达的属性值集结算法和排序选优方法。通过实例应用,验证了方法的可行性、有效性。

简介：中国新时代控股(集团)公司,是为国防科技工业提供综合支持和保障服务的大型军工企业集团,也是国资委管理的中央企业之一。2003年,集团进出口额、主营业务收入、利润总额分别比上年增长16.6％、22.8％、51.2％。经营业绩实现超常发展,利润总额两年翻一番,并继续呈现高速增长势头,为加快实现第二次创业目标奠定了良好开局。

简介：很多中国人一旦有钱后,玩起了各种各样的文玩。印度不知名目树上结下的果实,挂上各种名称的菩提,运到中国打上眼,穿上绳,便成了人们脖子上或手腕上的灵物,价格不菲。穿着军装,不好追求这种风雅。汪云主任玩起了本土核桃。汪云手中那对核桃不知盘了多少年,已经包浆上色,呈现着暗红颜色,油光锃亮。这对核桃在他手上时间可能比他当政治部主任的时间还长。

简介：在技术技能这条崎岖的道路上,杨芳攀登了二十多年,写下了勤奋敬业、痴迷技术、勇于担当的诗行;她如同一株散发着清香的紫罗兰,在芬芳了＂江南＂的同时,也美丽了自己。一名女性若是＂白富美＂,同时还有＂高度＂的话,那定然是完美的化身。在中国兵器集团江南公司就有这样一名女性,集＂白富美＂和＂高度＂于一身,她是谁？她就是杨芳。

简介：走进河北省滦南县姚王庄镇李营村,如同步入了花的世界、绿的海洋,这里三季有花、四季有绿,村在林中、人在画中。然而准曾想到,这个先后被评为"全国文明村"、"省级文明生态村"的李营村,过去却是个经济落后、生活贫困、秩序混乱的问题村。谈及村里发生的巨大变化,乡亲们都不约而同地提及一个人,他就是被评

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：2010年9月8日,卫士通＂海量存储安全随行＂安全存储解决方案发布及研讨会在北京首都大酒店隆重举行。会上,卫士通总经理李学军向参会的行业/部委及各级企事业单位IT负责人发表致辞,阐释了卫士通在安全存储领域的研究宗旨及成果意义。卫士通公司方案中心负责人向参会人员详细介绍了该技术新品的研发背景、工作原理、功能优势以及具有业务针对性的部署与改造方案。同时就大家所关心的云安全问题进行了专业而细致地讲解。