简介：本文阐述了物理学网络教学平台开发系统研究的必要性和意义。介绍了物理学网络教学平台开发系统的基本内容和主要特色。

简介：一、问题提出课程建设是高等学校教学改革工程的重要组成部分，是提高教学质量的重要途径。如何在课程建设中体现现代教育思想的先进性、科学性、综合性、开放性的特点，以及怎样合理运用现代教学技术、方法和手段，提高教学质量是当前课程建设中重点研究的问题。为此，从2000年开始，我们基于信息化平台系统地进行了光学课程的教学内容、教学手段和方法、

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：精密光学仪器运行时机械振动指标要求甚高，而载体振动环境却较恶劣，对支撑致稳系统提出很高的要求。一般来讲，光学减振平台可以有效地衰减高频振动（5Hz以上），但如果光学系统的应用环境比较恶劣，伴随着高强度的低频晃动，被动减振的固有缺陷——低频共振放大将在此时明显地表现出来，因此，必须采取有效的共振峰抑制技术来控制。

简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：随着课程标准的实施，地理教学对科普知识的推广、探索大自然的奥秘、破除封建迷信有着积极的作用。提高全民科学素养，增强对自然界的认识，是地理教学承担的功能之一。为了改变以往满堂灌的传统教学模式，激发学生求知的欲望、学习的兴趣，我在教学中尝试运用人文知识结合地理学科特点的教学方法。

简介：摘要目前，随着电力企业和事业的快速发展，已经逐渐在国民经济中占据着极为重要的地位，也为人们的生活和工作提供了必要的资源。在生产管理的过程中，进行状态检修是十分必要的，是设备安全运行的重要保障，有利于提高设备的质量和生产的水平。先进、合理、科学的检修体制，是将科学技术、设备资源以及设备发展方向这三者相结合，充分的发挥设备的作用和效益。本文主要分析探讨了电力通信工程设备状态检修策略，以供参阅。

简介：云制造环境下服务资源进行动态组合时不可避免地遇到内、外部环境的不确定性,这些不确定性因素直接影响到制造云服务组合的执行成本、效率和质量。为了有效提升制造云服务组合的柔性,需要对其柔性能力进行测度。在假定某待选云服务集中的各服务资源能够以不同的效率替代完成任务的基础上,建立了考虑制造云服务组合柔性的效率柔性、冗余柔性、路径柔性和任务柔性的四维属性测度方法。最后,结合具体算例对该方法的应用过程进行了分析。

简介：摘要近年来，我国电力信息系统数据泄露的情况经常出现，对电力系统运行的稳定性造成了较大的影响。而在云计算技术快速发展的背景下，有必要充分的运用相关技术来维护电力信息系统中数据的安全，这对于促进我国电力行业稳定、持续的发展具有积极意义。本文首先剖析了电力信息系统数据安全的重要性，并在云计算下几种核心技术进行了探究，以期望能够保障数据的安全。

简介：以PC机为主体的遥测地面站是将遥测系统中的接收机、同步器、解调器、时间码和信号源等主要部件小型化、智能化和模块化，作为PC机的功能模块卡插入PC机的PCI扩展槽中，使PC机升级成为一个功能齐全的PC机遥测站。PC机遥测站已成为国内外遥测系统发展的一个重要方向，有些相关产品已非常成熟，不仅投入工程使用，而且作为一种通用遥测平台推广到许多应用领域，为开发PC机再入遥测站奠定了良好的基础。

简介：摘要近年来，由于国民经济的快速发展，用电需求量不断增加，电力企业在加强企业的运行与管理的同时，大力倡导在各个行业实施节约用电工作的措施十分必要。但是，在电力部门在供电的过程中自身也存在着严重耗损，既有理论线损也有管理线损，如果线损太大，必然会给电力企业造成重大损失。因此，对线损进行科学有效的管理是减少用电损耗的有力措施之一。

简介：云计算是目前国际上诸如信息科学与管理科学中的热点研究课题，其中云资源提供商是构建云平台的基本单元。目前，对云资源提供商进行合理的收益分配机制设计是提升云平台运营能力的一个关键因素。本文建立了一个由多个云资源提供商组成的合作博弈模型，分析了该合作博弈的超可加性和核心非空性，并给出了云资源提供商及其联盟的收益分配方案：核心和Shapley值。通过一些数值算例说明了云资源提供商合作博弈的非凸性，并表明了如何计算这个合作博弈的核心和Shapley值，为云资源提供商设计了一种合理的收益分配机制。本文的结果为研究IaaS（基础设施即服务）云资源提供商的合作行为提供了新的理论依据。

简介：针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明：相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

简介：为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

简介：本文针对2011年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛B题'交巡警服务平台的设置与调度'问题,首先介绍了问题的背景,然后分析并给出了几个相关具体问题的解决思路和方法,接着简要分析了参赛论文中普遍存在的问题,最后提出了值得进一步研究的八个问题。

简介：为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题，新建了基于Web的导航设备数字维修平台，分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治，有利于模块化设计和系统扩展。多Agent联合则可以提高系统的分布计算能力和整体性能。针对远程查询、推理、测试等多Agent通信问题，提出了一种易于实现的应用层黑板模型，采用MicrosoftSQLServer数据库表保存黑板消息，作为多Agent信息交换的中介。黑板消息的读取和写入操作，采用ADO-NET数据库访问驱动来实现，避免了编写复杂的会话层通信程序。

简介：－本文在分析导弹惯性平台贮存试验数据的基础上，运用可靠性物理技术，研究探索了惯性平台贮存失效机理，建立了惯性平台贮存寿命可靠性物理模型，提出了预测惯性平台贮存寿命的计算方法。

简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：摘要配电站的安全监测系统是电力系统的重要组成部分，专门用来监测10kV线路、高压电力设备、变压器、配电站内部温度、湿度等，便于让电力部门了解配电站的具体情况，并利用安全监测系统来保护电力系统安全。本文通过对配电站安全监测系统的组成结构分析，提出了一些配电站安全监测系统的监测方法，对配电站的安全监测工作有一定的帮助。