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  • 简介:基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间关系;在假定没有传感器测量误差前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法圆锥补偿误差与捷联惯组采样频率f以及圆锥运动频率ω关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应(f/ω)极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组设计及其在高动态环境下应用具有一定参考价值。

  • 标签: 飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动
  • 简介:“物态变化”,由于具有概念多、知识点多、物态变化多和联系生活特点,所以学生在学习这一章时比较吃力.尤其是对物态变化现象搞不清,经常把各种物态变化混淆.

  • 标签: 物态变化 解答 记忆 知识点
  • 简介:激光辐照均匀性研究是激光聚变研究一个重要问题。影响激光辐照均匀性因素有多种。激光束空间配置是影响激光辐照均匀性因素之一。从激光装置光路设计方面考虑,提出这样一个问题:在对靶球照射对称配置八束光中,如果其中4束光旋转45°,对靶球辐照均匀性有何影响?

  • 标签: 激光束 辐照均匀性 激光聚变 空间配置 靶球照射
  • 简介:2007年1月1日,财政部颁布了最新企业会计准则,该准则广泛运用了公允价值计量模式,在很多条款上都做出了巨大变更,充分实现了与国际准则和惯例趋同,同时这也属于对现行宏观经济环境一种适应性调整。

  • 标签: 债务重组 解析 案例 宏观经济环境 会计准则 价值计量
  • 简介:“只有吃透教材,才能用好教材”这是很多人都明白道理.可是,怎么才能做到吃透教材呢?笔者从使用苏科版物理教材以来,一边教学、一边分析教材,越来越深切地感觉到,对教材理解要有“大局观”.在这一观点指导下,对教材每一次分析都有新发现、新惊喜.在这一个个惊喜中,对教材编写意图理解也在不断深入.

  • 标签: 物理教材 能力 图像 学生 教材编写
  • 简介:麦兜:我们都知道你最大梦想是得奥运会金牌和去马尔代夫旅游,但是这些梦想都没有实现,想做奥运冠军,结果却学会失传多年仪腊,接,想去马尔代夫旅游,妈妈却只能带你去香港附近山水一游。你为什么都完全不在意这些沂O苡,仍旧觉得很快乐呢?有没有什么事情会让你不开心?

  • 标签: 生活态度 马尔代夫 奥运会 旅游
  • 简介:本章主要内容有质量、天平使用、密度和物质物理属性,在中考试卷中常见题型有选择、填空、计算和实验探究,所占比例大约在8%左右,其中天平使用和密度公式应用是各地中考热点.分析全国各地中考试卷,

  • 标签: 物理属性 中考 物质 命题 密度公式 实验探究
  • 简介:对于特征为零域上有限维线性空间子空间,我们知道下述性质:有限个互不包含非平凡子空间并不是原来线性空间.一方面,本文通过介绍有限维线性空间中任一子空间与齐次线性方程组解子空间关系,及商空间维数公式,给出了上述性质一个改进证明.另一方面,本文把仿射簇概念和子空间联系起来,根据仿射簇一个简单性质,给出了上述性质另一个更为简洁证法.

  • 标签: 子空间 商空间 维数公式 子空间的并 特征 仿射簇
  • 简介:摘要电力系统自动技术是电力系统中最重要技术之一,在电力系统中有着广泛应用,也有着良好发展趋势

  • 标签: 电力系统 自动化 发展趋势
  • 简介:应急响应中常常出现供应节点与需求节点距离太远、关键道路损毁等情境,此时直升机和车辆逐渐被联合使用以运送关键应急物资。由于原生及次生衍生灾害发生发展,可能导致已有应急中转点不能使用,或者由于救援工作开展,产生新应急中转点等,这就可能导致事先已经制定联合运送方案不能按照原计划进行。针对直升机和车辆联合运送中出现中转点变化干扰事件,从物资到达时间、联合运送路线和使用运力三方面进行扰动度量,进而建立一个中转点变化应急医疗物资联合运送干扰恢复模型,通过改进基于客户编码方法和提出基于简化策略种群初始方法等,设计了模型求解遗传算法。数值实验验证了模型与算法有效性,通过与重优化方法对比,检验了干扰管理方法在处理中转点变化干扰事件中优势。

  • 标签: 运筹学 应急联合运送 干扰管理 改进遗传算法 中转点变化
  • 简介:针对桂林喀斯特城市扩展、水体面积变化所引发热环境问题,对美国LandsatTM卫星图像利用遥感模型反演桂林市1989年和2006年地表温度和MNDWI水体指数,定量分析水体指数变化对地表温度影响机理。结果表明,地表温度与水体指数呈负相关关系,地表温度随水体指数数值增加而降低。随1989年至2006年桂林喀斯特城市规模扩展,水体面积由占研究区总面积4.6%降至4.4%,减少量占总面积0.2%、占总水体面积4.3%;桂林市两江四湖对改善中心城区生态环境质量、缓解城市热岛现象发挥着重大作用。

  • 标签: 喀斯特城市 地表热场 MNDWI水体指数 影响分析
  • 简介:近年来,纳米晶体中稀土离子发光性质研究越来越受到人们广泛关注,这是因为纳米稀土发光材料在发光、高清显示、光电子纳米器件、生物荧光标记、激光和闪烁体等众多领域有着重要应用前景。本项目采用软化学合成方法如水热法、溶胶-凝胶法等,通过合成工艺调控,设计并合成出一系列不同颗粒尺寸、分散均匀、形貌可控稀土离子掺杂氧化物(氟化物)微/纳米晶体,利用激发、发射、漫反射以及高分辨激光光谱等光谱分析手段对其发光性质进行研究,弄清影响发光行为本质原因。同时,结合光谱实验数据,利用密度泛函理论和复杂晶体化学键介电理论方法进行理论计算,成功解释了光谱变化规律和不同稀土离子间能量传递机理,为相关稀土光谱研究奠定了理论和实验基础。

  • 标签: 微/纳米晶体 稀土离子 电荷迁移带 能量传递
  • 简介:以-·N-O-为自旋中心(SC),间苯为铁磁耦合单元(FC),苯、吡啶、哒嗪、嘧啶、吡嗪、三嗪为端基(EG),设计一系列新型稳定高自旋分子.另外以-*N-O-为SC,苯、吡啶、哒嗪、嘧啶、吡嗪、三嗪为FC,苯为EG,又设计另一系列新型稳定高自旋分子,通过AM1-CI方法计算,研究了不同杂环作为端基或耦合单元对高自旋分子自旋多重度稳定性影响.

  • 标签: 杂环 高自旋基态 双自由基 -·N-O- AMI-CI方法 双自由基
  • 简介:2010年度全国高级会计师考试山东考区圆满结束。今年全省共有2096人报考高级会计师,比去年增加492人,其中省直397人,比去年增加96人;中央驻鲁单位627人,比去年增加261人;各市1072人,比去年增加135人。实考1853人,实考率88.41%。全国合格标

  • 标签: 高级会计师 考试报名 特点 合格标准 山东 机关人员
  • 简介:计划生育政策调整对我国人口数量、结构、教育、就业、养老等有着重要影响。2014年'深圳杯'数学建模夏令营A题以此为背景,要求学生收集数据建立模型,对全国或某一地区人口变化情况进行预测和分析。本文对学生所提交解答情况进行了一个简单评述。

  • 标签: 人口模型 独生子女 新生育政策 预测
  • 简介:设计搭建了一套简易激光衍射实验装置,通过该装置作者测量了水表面波波长,确定了水表面波主要成份是毛细成分。

  • 标签: 水波 表面波 相位型光栅 毛细波