简介:摘要:空中交通管制系统作为一个包含多种要素的复杂系统,其运行演化由地面管制员、空中航空器等多个个体共同决定,其中飞行员和管制员之间的关系是管制系统最基本也是最主要的关系,对他们之间关系的演化分析,能够得到整个管制系统的演化规律。通过现实经验得出,单个航空器在交通运行各阶段的状态和信息是确定性的,散落于各阶段管理人员、操作人员及隔离的信息系统之中。虽然个体的状态信息是确定的,但是作为一个交通群体,其演化导致系统特性可能随着时间的加长,发散性、波动性越大。如果能够分析出管制系统的演化规律,判断其具有可预测性,就可以帮助管制人员提前规划,将矛盾端口前移,提高系统运行安全稳定性。
简介:摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发,推导了永磁同步电机定子磁链计算方法,应用一种速度自适应积分器,从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型,分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析,验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台,分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证,验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度,系统响应快、鲁棒性强。
简介:摘要:转子磁链观测器的准确性直接影响异步电机矢量控制传动系统的性能。针对传统二阶开环转子磁链观测器(电压模型和电流模型)在不同转速段对电机参数敏感且无法闭环调整的缺点,论文研究了一种新的四阶闭环滑模磁链观测器,通过反馈定子电流的观测误差实现转子磁链幅值和角度的闭环估计,从而减小了观测器对电机参数的敏感性。为了消除滑模控制中的颤抖问题,引入了一种新的函数代替传统的符号函数。通过理论分析和仿真,验证了观测器在定子电阻和转子电阻变化时比传统观测器具有更好的观测性能。
简介:摘要:随着我国科技的发展,人民生活水平的提高,选择飞机作为交通工具的人越来越多,随之我国的所有航线交通需求量也不断增加,航线交通需求量这增加对我国航空领域的发展建设提出了更高要求,我国航空领域发展出现了客流量分布不均衡、线交通严重拥挤的问题,尤其出现恶劣天气时,空域资源显得格外紧缺,航班延误的现象频发,因此目前我国急需增开区域扇区。以往根据指挥人员经验进行增开区域扇区的实施,并不能实现长期支撑航线交通需求量的持续增加,正确的对扇区管制工作负荷进行科学评估和预测变得非常必要。因此本文通过分析国内航空区域扇区管制工作的现状,总结增开区域扇区应遵守的原则,最后分析了怎样对增开区域扇区管制工作进行负荷评估及预测。
简介:摘 要:随着中国经济的飞速增长,全球重要性的一直提高。我国民航业也随之不断进步。国内外航班机次巨幅上升。安全是首要的重中之重的核心,扇区安全评估对安全是十分有效的手段。按可行、可操作的方式来评估,有效地发现空域运行中存在的风险和不稳定因素,远离风险,减少风险概率和可接受范围内出现的结果,使安全闸门向前推行。本文将从控制器工作负载方面切入介绍了人为因素的扇区安全评估方法.
简介:摘要:间接空冷系统在电力、化工等领域广泛应用,而间冷塔是其核心设备之一,间冷塔的运行状态直接影响到系统的冷却效果和能源消耗。间冷塔扇区智能温度监测技术对于保障间冷塔的安全稳定运行、提高设备的可靠性和使用寿命、优化维护策略、提高生产效率、保证人员安全具有重要意义。本文对间冷塔扇区智能温度监测技术进行了研究,包括温度传感器的选择与布置、数据传输方式的选择以及数据处理与控制策略的制定等方面,旨在为智能温度监测技术在实际应用中的推广提供理论支持和实践指导。
简介:摘要:开关磁阻电机(SRM)因其具有高效率、高功率密度、结构简单等优点,在航空航天、工业制造等领域得到了广泛应用。然而,SRM在运行过程中存在转矩脉动问题,严重影响电机的性能和可靠性。为解决这一问题,研究人员提出了多种控制策略,如转矩分配策略、磁链开环控制、磁链闭环控制等。但这些控制方法在实际应用中存在一定的局限性,如控制复杂、动态性能不佳等。本文提出了一种基于磁链与电流自适应补偿的开关磁阻电机转矩脉动控制技术。该技术通过设计磁链与电流观测器,实现对SRM磁链和电流的实时监测与控制。在保证系统稳定性的同时,有效降低了SRM的转矩脉动,提高了电机的运行性能。
简介:本文提供了如何实现高性能感应电机直接转矩控制(DTC)的方法。DTC有两大难题,即高的转矩波动和变化的开关频率。为解决这些问题,本文提出了用一对转矩和磁链控制器取代滞环比较控制器。新控制器的设计经充分论证并给出了一组所建议控制器的参数以及该控制器应用于DTC驱动系统的仿真模拟方案,随后的实验验证了这个方案。方案的硬件构成主要有数字信号处理器(DSP)TMS320C31和Altera公司的现场可编程门阵列器件(FPGA)。实验结果表明对转矩和定子磁链波动的减小取得了显著的效果,同时开关频率固定在10.4KHz时可获得更为平滑的正弦波相电流。