简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
简介:提供一种制备球-盘摩擦磨损试验机(pin-on-diskweartester)的方法,用以测试硬质薄膜的摩擦学性能。此试验机提供的数据有:摩擦因数f,磨损量Wv和比磨损率Wr。首先深入研究球-盘磨损试验机的工作原理,确定其工作原理是通过荷重传感器的A-D转换,将摩擦力的模拟信号转变为电压数字信号,输入计算机或者X—Y记录仪。然后与事先标定好的电压值对比,得到测试过程中的摩擦力。传感器的标定方法为:用已知载荷(一定质量的砝码)对传感器施加拉力,传感器将其转变成电压值,绘出电压U-拉力F关系曲线,将其用直线拟合。同时提供了数据处理的方法,并利用此试验机测试了多弧离子镀TiN薄膜以及磁控溅射非晶碳膜的摩擦学性能,得到摩擦因数曲线和磨痕形貌。最后对此试验机的缺点进行了分析。