简介：对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压，利用MATLAB软件进行编程，从而精确计算出该微动机器人的工作空间。

简介：2011年10月12～14日，在日本横滨举办了日本最大的电动汽车展——“电动汽车开发技术展（EVEX）2011”，有多家电动汽车（EV）和锂离子电池（LIB）企业参展。由于电动汽车仅靠电就能行驶，环境负荷小，电费也比汽油费低很多，因此人们希望电动汽车能尽快普及。但从目前LIB的性能及成本考虑，很多人认为谈论电动汽车普及还为时过早。

简介：主要介绍了ITO薄膜的制备工艺和掺杂优化工艺，例举了两种气敏机理的推论以及掺杂优化的机理。指出今后ITO气敏材料的气敏机理将成为研究重点，新形态ITO材料的研发将成为主要发展方向。

简介：采用粉末冶金法分别制备了相同O含量不同Ni含量的Cu—W合金，通过金相显微镜、XRD、涡流导电仪等对合金材料的显微组织、导电率、硬度、密度等进行了检测。结果表明，在相同O含量情况下．随着Ni含量的增加，Cu—W合金上的孪晶有所减少，各相的集聚程度逐渐增加，这更加说明了Ni有利于改进CuW合金的组织性能；Ni的添加对Cu—W合金的性能影响较大，随着Ni含量的增加，Cu—W合金的电导率由40S／m迅速下降到5S／m，而硬度由35HB逐渐上升至68HB，同时烧结后的Cu—W合金的密度也由7．1g／cm3逐渐上升至8．0g／cm3。

简介：以阳极氧化铝为模板制备了具有高度有序微观结构的金属钯的纳米线,SEM分析表明,钯纳米线直径为50nm,且直立于电极表面,循环伏安扫描表明,在碱性环境中,钯纳米线对乙醇电氧化具有很高的催化活性,起峰点位在-0.58V,峰电流密度达到89.6mA/cm^2,正扫时的峰很尖锐,说明随着电压的升高,电极表面的乙醇被迅速消耗,因而钯纳米线对乙醇催化有很高的活性。

简介：利用溶剂热合成法成功制备出了形貌为准球形、棒形、球棒混合型和菱形,粒径在50nm以下、尺寸均一的锐钛矿型TiO2纳米晶,对合成出的纳米晶TiO2用荧光光谱,紫外/可见光吸收光谱进行光学性能表征,结果表明,TiO2纳米晶在330nm的激发光下,分别在345nm、363nm、380nm和402nm处存在4个发光峰位。在实验中,首次发现和证实了理论计算出的锐钛矿型TiO2纳米晶的两种直接跃迁发光,分别对应为X（1b）→X（2b）（345nm）和X（1b）→X（1a）（363nm）,主要因为油酸改变了TiO2纳米晶的{001}晶面族晶面的表面态。TiO2纳米晶的紫外吸收峰位于229nm,且与其形貌无关;禁带宽度的计算值接近其理论值3.2eV。

简介：

简介：浩瀚几千年人类社会的发展使人们在享受文明成果的同时，却不得不面对环境污染和资源短缺的现状。因此，人类应该觉醒来保护地球，减少污染。而科学家更有义务和责任开发清洁和可持续的能源体系，来缓解和改善资源短缺的现状。

简介：

简介：采用溶胶-凝胶法制备了铝掺杂氧化锌（ZAO）纳米粉体。使用X射线衍射仪（XRD）研究了Al2O3掺杂对ZnO物相结构和晶粒度的影响，结果表明，Al离子的掺杂并没改变ZnO的晶体结构，AP＋对Zn2＋的替位掺杂使晶格发生畸变，衍射角偏离，随Al离子掺杂浓度的增加，晶体的平均粒径减小。对ZAO纳米粉体样品的红外吸收特性分析表明：随Al离子掺杂浓度的增加，红外吸收出现蓝移。理论分析得出适当调节ZAO载流子浓度可以制备低红外发射率材料。

简介：以进行化学回收为目的，将3种环氧树脂在80℃的4mol/dm^3及6mol/dm^3浓度的硝酸水溶液中分解。以DDM(二氨基二苯基甲烷)固化的双酚F型环氧树用4mol／dm^3浓度的硝酸分解需要400h，用6mol／dm^3的硝酸分解需要80h。DDS(二氨基二苯酮)固化的TGDDM(四缩水甘油二氨基二苯基甲烷)型环氧树脂，以4mol／dm^3浓度的硝酸水溶液分解约需50h，以6mol／dm^3硝酸分解约需15h。由醋酸乙酯萃取硝酸水溶液所得化合物的分析结果表明水解是由于C-N键断裂及硝化所引起。就通常耐酸性较好的酸酐固化环氧树脂而言，如树脂主剂的化学结构中具有C-N键，以甲基纳迪克酸酐固化的TGDDM型环氧树脂以硝酸水溶液分解，用4mol／dm^3硝酸分解约需80h，以6mol／dm^3浓度分解约250h，表明以此方法分解酸酐固化环氧树脂是可行的。由分解生成物的分析结果可以判断，将回收的分解生成物再聚合为目的的话，双酚F型环氧树脂以4mol／dm^3硝酸水溶液分解为优；仅仅是单纯地进行废物处理的话，DDS固化的TGDDM型环氧树脂以6mol／dm^3硝酸水溶液进行分解最适宜。

简介：采用传统的固相反应法在不同的氧压下烧结制得Ca3Co4O9样品，并对其进行了结构和热电性能表征。经研究发现，在氧气环境下烧结样品可以抑制Ca3Co4O9在高温下分解，提高其烧结温度。在氧气环境中烧结的样品成相优于在空气中烧结的样品。一定氧压下烧结样品的电阻率比常压下烧结样品的电阻率大，但是Seebeck系数明显提高，因而改善了Ca3Co4O9的热电性能。

简介：西南大学（Evanston，Ⅲ）的研究人员研发了一种新型的太阳能电池，这种新型电池把太阳能电池的技术局限性减到了最小。该电池首次解决了Gratzel电池存在的问题，Gratzel电池是一种对环境友好的低成本太阳能电池，但它的显著缺点是易泄漏。染料敏化电池的电介质是有机液体，容易泄漏并腐蚀太阳能电池。新型电介质最初是液体，后来演变为固体，

简介：石墨烯具有优异的物理、化学和力学性能，成为近年来的研究热点。尤其是其良好的导电性能和大的比表面积，使其在电化学领域中有着巨大的应用前景。综述了石墨烯的主要制备方法，重点介绍了石墨烯及其复合材料在超级电容器中的主要制备方法和应用研究，并对其未来的应用前景进行了展望。

简介：引言热固性环氧树脂复合材料由于具有独特的性能而常被应用于高性能应用领域。环氧树脂通常具有卓越的性能：耐热、耐潮、耐化学腐蚀，高韧性，绝缘和高机械强度，以及对多种基质良好的粘接性。环氧树脂具有的多种优异性能使之在诸多领域得到了广泛的应用：表面包覆，粘合剂，涂料，复合材料，层压板，半导体的封装材料，

简介：采用沉淀法合成了粒径为40～50nm的硼酸镍纳米微粒，利用透射电镜、X射线粉末衍射仪、热分析仪、FT-IR光谱仪等进行了结构表征，利用四球摩擦试验机考察了其在水溶液中的摩擦学行为，并利用电子扫描电镜考察了磨损表面的形貌。结果表明：硼酸镍纳米微粒作为水基添加刘能显著提高水的抗磨减摩性能．作用机理是发生了摩擦化学反应，在摩擦副表面生成了含Ni2O3、B2O3、FeO和Fe2O3的复合润滑膜．所以能有效提高水的抗磨减摩性能。

简介：人造玉,即以常见的一些工业固体废弃物和低值矿物为主要原料生产的新型材料,其外观与内在性能都与天然玉石非常接近。人造玉主要用于工艺品和高档建材领域,从而能够实现对工业固体废弃物和低值矿物的高附加值利用。该技术在矿业、冶金、建材、电力、煤炭、钢铁等行业具有重要的应用价值,而且具有完全的自主知识产权,至今已经获得了5项发明专利,并获得河北省煤炭工业协会科学技术2等奖等奖励。

简介：用于半导体的聚酰亚胺粘合膜的粘合强度在有银为填充剂情况下会急剧改变。为了弄清这种变化的机理，粘合膜的表面结构可通过温控原子力显微镜（AFM）和表面增强拉曼光谱（SERS）来研究。含银填充剂的粘合膜的原子力显微图片显示，膜的表面形态和粘弹性在170℃以上将会显著改变，可能是由于银填料所致。而另一方面，不含银填料的粘合膜未显示任何改变。表面增强拉曼光谱显示膜中的聚酰亚胺发生水解同时，

简介：据报道，使用医用纱布包扎伤口是最常见、最常规的止血方法，其机理在于纱布吸收了血液中的水分，使血细胞、凝血因子等浓缩，从而促进血液凝固。然而，传统医用纱布对血液过量吸收的问题被长期忽视，往往致使伤口出血过量，严重时患者依然会因失血过多而导致死亡。从中国科学院获悉，我国科学家经过大量试验，研制出一种不吸血的止血纱布。

简介：许多天然产物及其提取物均具有一定的防污活性，将其开发为高效无毒的环境友好型防污剂已成为防污技术发展的趋势。主要论述了将天然陆生植物以及天然海洋生物中海洋植物、海洋无脊椎动物和海洋微生物作为防污剂的研究现状。