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  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠模型,结合传动齿轮的设计参数,建立传动箱传动齿轮的寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮的寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型的参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮的寿命分布情况。本研究中的寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定的指导作用。

  • 标签: 机械学 动态可靠性 寿命分布函数 传动齿轮
  • 简介:受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难.为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法,根据将测量装置安装于不同的位置,从外测法和内测法着手,详细介绍了国内外几种典型的弹丸炮口初始速度和初始姿态测量方法的工作原理,分析比较了各种测量方法的特点和应用条件,在此基础上,并根据当前的研究现状和实际应用需要,提出了该领域在工程应用方面的发展方向.

  • 标签: 炮口 初始速度 初始姿态 分析比较
  • 简介:论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要.本文对全电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.

  • 标签: 炮控系统 数字控制 交流调速
  • 简介:分析并比较了稳像式火控系统的稳像、装表、人工装表、应急射击、直射分划等5种射击工况和行进间、短停间、停止间射击3种射击方法的特点,提出了正确选择射击工况和方法的原则.

  • 标签: 射击方法 工况转换 选择
  • 简介:介绍了一种用于水下枪械外弹道及中间弹道研究高速CCD速度测量系统,对系统的工作原理、CCD布站方式及高速数据采集接口电路设计的实现方法等作了较为详细的探讨,通过大量实验比较证明,该方案是可行的.

  • 标签: 线阵CCD 速度测量 水下弹丸 工作原理 布站方式 可行性
  • 简介:阐述了某型突击炮镜炮同步工作原理,在分析四连杆同步机构产生传动误差的原因和镜炮同步调校原理的基础上,设计了一套合理可行的镜炮同步检查调校方案,该方案为火控系统的镜炮同步检查提供了规范的操作程序,可有效指导和帮助部队和工厂维修工作。

  • 标签: 突击炮 镜炮同步 四连杆机构 传动误差 调校
  • 简介:火炮射程是舰炮武器系统的重要战术性能指标,提高火炮射程可以有效提高舰炮的作战性能。在对某舰炮武器系统结构不做大的改动条件下,通过对比、分析与计算提出了通过提高弹丸初速来增加火炮射程的技术途径。分析了提高弹丸初速对火炮结构的影响,并提出了相应的解决方案。通过分析弹丸初速提高后对炮口动能和反后坐装置的影响,对弹丸初速提高后火炮结构的适应进行了分析。分析结果可为该型舰炮的改造和设计研究提供参考。

  • 标签: 固体力学 火炮射程 弹丸初速 装药量 身管长度
  • 简介:对机械系统动作可靠进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效.

  • 标签: 动作可靠性 机电随动系统 可靠性仿真 火炮
  • 简介:指出了目前主客观赋权法中存在的问题,采用向量夹角余弦方法确定装备各组件损伤评估指标的权重,并综合得出了装备的损伤量化值,结合给出的应用案例,证明了该方法具有所需信息量小、主客观综合强、评估结果易于仿真实现等优点,并可有效地避免层次分析法中,主观判断所带来的随意和客观赋权法中权重有时与目标对应的实际重要程度相悖的问题.

  • 标签: 求解方法 权重 武器装备 量化 组件 客观赋权法
  • 简介:在智能化最佳后坐力控制(FORC)测控系统的研究中,强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰,提高电磁兼容这一重要课题,主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上,通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。

  • 标签: FORC 电磁干扰 接地 屏蔽 隔离
  • 简介:在仿真训练中,某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧,它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点,使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合,并最终在电视跟踪系统的监视器上显示,从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标,使训练更加贴近真实。

  • 标签: 信息处理技术 仿真训练 色键抠像 虚拟显示 后台取图 图像叠加
  • 简介:为了提高装备故障诊断效率,介绍了一种基于多信号流图模型的新型故障诊断方法。基于TEAMSDesigner软件工具,建立了某自行高炮供电系统多信号流图模型。通过对该系统多信号流图模型进行分析,针对故障现象设计出了合理有效的故障诊断策略,通过实际的故障诊断应用及与传统的测试诊断方法比较,显示出该诊断方法的优越和有效

  • 标签: 计算机软件 多信号流图模型 供电系统 诊断策略
  • 简介:定时精度是电子时间引信的关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出了一种基于炮口装定的时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据的同时提取出用于测量引信振荡器频率的时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成的振荡器频率偏移导致的电子时间引信定时精度发生变化的情况。

  • 标签: 电子技术 振荡器 频率修正 电子时间引信
  • 简介:介绍了一般工件疲劳寿命的估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷的动态响应,得到输弹簧的剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹的簧的τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

  • 标签: 载荷谱 剪应力 损伤理论 疲劳寿命
  • 简介:对B探针的电磁感应原理进行分析,得出B探针的安装偏差会对测量电枢膛内位置及速度带来误差.分别考虑存在安装角度偏差和安装位移偏差两种条件下,对电枢通过B探针时间的测量误差进行了理论分析,并通过试验证明了理论分析的正确.用带有安装偏差的B探针测得的电枢速度曲线偏离真实速度曲线比较大,采用二次多项式拟合方法对B探针安装偏差导致的时间测量误差进行修正,用修正后的数据得到的电枢速度曲线与电枢真实速度曲线比较接近,证明该方法能减小安装偏差带来的测速误差,提高测速精度.

  • 标签: 轨道炮 B探针 安装偏差 速度 误差
  • 简介:基于多场耦合理论,推导出考虑烧蚀的电磁场一温度场耦合的物理方程。利用APDL语言编制相应程序,分析了在考虑电枢烧蚀条件下的电流密度和温度的分布状况。电枢三维烧蚀分布与IAT试验结果分布进行对比结果表明块状电枢在导轨间运动过程中,烧蚀首先发生在导轨与电枢接触面前端边缘。在仅考虑焦耳热情况下,电枢前端烧蚀分布比较一致,电枢两侧边缘差别较大;考虑烧蚀和不考虑烧蚀情况下电磁场和温度场分布存在很大不同。此研究为揭示电磁轨道炮烧蚀机理奠定理论基础。

  • 标签: 电气工程 耦合场 烧蚀 ANSYS 转捩 电枢
  • 简介:目前常用加权和、层次分析、模糊综合评价等方法对复杂武器系统性能质量状态进行评估,没有考虑内部子系统的相互影响,不能真实反映系统整体的质量状态。为了准确评估复杂武器系统性能质量状态,利用Petri网的正向推理性质,将基本Petri网改进优化,建立基于Petri网的复杂武器系统性能质量评估模型(PQEPN),很好地描述了复杂武器系统性能质量状态变化的层次、相关和多发性等特点,弥补了常用评估方法的不足,使评估结果更加真实准确;并结合某型武器系统进行了实例验证。

  • 标签: 复杂武器系统 PETRI网 质量评估
  • 简介:提出了一种将小波变换同神经网络相结合的方法,旨在克服由于广为采用的神经网络在对不定信息处理方面存在的不足和容易陷入局部极小值的问题,将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道的游动有利于系统跳出局域极值的束缚而寻求全局最优.仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂的辨识问题.

  • 标签: 小波算法 神经网络 系统辨识 滤波
  • 简介:基于ADAMS建立了输弹机的虚拟样机模型,并进行了VV&A验证。通过仿真得到了链板在正常和强化试验工况下的载荷谱。在ANSYS中对链板进行有限元分析,得到了链板的应力分布。以载荷谱和应力分布为依据,利用ANSYS/FE_SAFE疲劳分析模块计算得到了链板的疲劳寿命,获得了链板在各强化试验工况下的强化系数,为基于疲劳的可靠强化试验提供了有益参考。

  • 标签: 输弹机 虚拟样机 疲劳 可靠性强化试验