简介:摘要电力线路巡检是输电线路维护的重要工作。依靠人工沿输电线路步行或借助其他交通工具进行近距巡视、检测的传统巡检方式效率低下。截止2013年年底,国家电网公司从事输电线路巡检工作的人数约2.4万,年人均维护线路长度31.6公里。为提高巡检效率,国家电网公司于2009年成立了国网通用航空有限公司,采用载人直升机开展飞行巡视作业。但其巡检成本高、频次低、维修保养等后勤成本高,且安全风险高,人员培训周期长。随着无人机技术发展,电力巡检无人机逐步成为了人工巡检、载人直升机巡检的重要补充。2013年5月,陕西省太原供电公司开展了无人直升机巡检,用时75分钟/次,巡检30公里/小时。可以看出,无人机巡检可以大大减少人工巡检强度,且随着无人机技术不断发展,其巡检成本、维护费用等成本也会更低,安全性更高,应用前景将十分广阔。