简介：建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

简介：

简介：在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.

简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

简介：

简介：根据美国《航空周刊》、《每日防务》等报道，越南战争和伊拉克战争的经验表明，低空作战是武装直升机的特点，但同时也带来了容易被地面火力击中的麻烦。美国国防部预研局和陆军正在发展的无人武装战斗旋翼机(UCAR)不得不汲取此经验教训。无人武装战斗直升机的作战环境不同于空军和海军使用的无人战斗机(UCAV)，无人战斗机可以在高空飞行作战，而无人直升机是在低空作战。因此，无人直

简介：本文介绍了目前世界上正在研究的、具有世界先进水平的直升机“地面与空中共振”抑制技术——SAS主动控制技术。

简介：本刊以学术性、实践性、规范化、国际化为特色,为提高本刊编排质量,加强国内外学术交流,根据GB7713-1987《科学技术报告、学位论文、学术论文的编写格式》,特向广大作者介绍有关撰写学术论文的规范及要求,供您在写作时参考执行。1论文的一般格式(1)题目(篇名);(2)著者;(3)摘要;(4)关键词;(5)章、节编号;(6)引言;(7)正文;(8)结论;(9)致谢;(10)参考文献。1.1题目(篇名)题目简洁、准确,能恰如其分地概括研究的范围和深度。中文一般不超过20个字。避免使用希腊字母和上下标。1.2著者人数一般不超过5人,每个名字之间用逗号(,)分开。1.3单位单位的著录一般应到系一级或者室一级,单位应著录全称(不用代号)、所在省市名和邮政编码。例:(清华大学核能技术研究所,北京,100084)。1.4摘要摘要应反映论文的核心内容,具有独立性和自含性,尽量写成报道性文摘,即不阅读论文的全文,就能获得主要信息。摘要包含目的、方法、结果、结论等内容,便于读者阅读全文,也便于有关系统检索。1.5关键词关键词是为了文献标引、检索工作采用,应从报告、论文中选取,是用来表示全文的主题内容、信息的单词或术语。每篇报告、...

简介：本刊以学术性、实践性、规范化、国际化为特色,为提高本刊编排质量,加强国内外学术交流,根据GB7713-1987《科学技术报告、学位论文、学术论文的编写格式》,特向广大作者介绍有关撰写学术论文的规范及要求,供您在写作时参考执行。

简介：《直升机技术》是中国直升机设计研究所与中国航空学会直升机专业分会合办的技术类学术期刊,季刊,公开发行。本刊主要刊登国内直升机研究、设计、试验、制造和使用等方面的学术论文,旨在进行学术交流、技术积累,促进直升机科研、生产和使用的发展。主要读者对象为从事直升机科研、设计、生产、使用和教学的科研技术人员、使用人员以及大专院校相关专业师生。欢迎直升机界及相关领域的专家、学者、科技人员和直升机爱好者投稿。

简介：本刊以学术性、实践性,规范化、国际化为特色,为提高本刊编排质量,加强国内外学术交流,根据GB7713-1987《科学技术报告、学位论文、学术论文的编写格式》,特向广大作者介绍有关撰写学术论文的规范及要求,供您在写作时参考执行。1论文的一般格式（1）题名（篇名）;（2）著者及单位;（3）摘要;（4）关键词;（5）中图分类号;（6）引言;（7）正文;（8）结论（和建议）;

简介：直升机利用旋翼升力，从离开地面起并增速上升至一定高度的运动过程，叫做起飞。直升机具有多种起飞方式，可以垂直起飞，也可以像固定翼飞机那样滑跑起飞。

简介：《直升机技术》是中国直升机设计研究所与中国航空学会直升机专业分会合办的技术类学术期刊,季刊,公开发行。本刊主要刊登国内直升机研究、设计、试验、制造和使用等方面的学术论文,旨在进行学术交流、技术积累,促进直升机科研、生产和使用的发展。主要读者对象为从事直升机科研、设计、生产、使用和教学的科研技术人员、使用人员以及大专院校相关专业师生。欢迎直升机界及相关领域的专家、学者、科技人员和直升机爱好者投稿。

简介：本文介绍了直-8旋翼设计技术分析有关内容,包括旋翼基本参数选择、气动设计、结构动力学设计、疲劳设计、平衡与互换。

简介：军用直升机机枪、机炮指专门设计安装于军用直升机上，对地面或空中进行攻击的武器系统。武装直升机与固定翼飞机比较，具有结构不牢固，飞行速度低，承载能力小等缺点。这就注定了武装直升机航空机枪、炮必须作到质量轻，不仅要求武器本身轻，而且要求在保持一定杀伤力条件下弹药也要尽量轻，同时后坐力小，以便保证射击时减小对射击精度和飞行性能的影响，射击速度可调，根据不同目标，选择合适射速，以节省用弹量等。所以对军用直升机用枪、炮有很高的技术要求。

简介：·学术探讨·直升机操纵范围研究·····,······································,························4·····,··········……张雅铭〔1一l)降低旋翼激振力的动力学优化设计研究综述······································……郭俊贤向锦武张晓谷(l一7)热塑性与热固性复合材料抗坠吸能地板的比较与分析·······························4··············……荚淑萍(l一14)用容量瓶测量气动元件微小漏气量························,···········································……杨振祥(l一23)无人驾驶直升机外形设讨一的一些研究···············一···················································一吕春雷‘I一28)直一9直升机主液压助力器稳定性分析···········································...

简介：

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简介：本文介绍了602所应用CAE技术的现状,并介绍了应用有限元法进行结构分析的经验,和应用先进的CAE技术的体会,指出了工程应用中的不足,展望了CAE技术的应用前景。

简介：直升机的“近地飞行”，也有人称之为“贴地飞行”。它是具有直升机特色的一种超低空飞行技术。由于直升机是一种能在较长时间内作超低空飞行，并能到达任何地域的空中运载飞行平台，因此为直升机的使用发展开辟了一个宽广的新领域。特别是作为军用武装直升机，采用地形跟随飞行方式，利用地形、地物作掩护，在贴近地面的高度上(一般称作一树之高)隐蔽接近攻击目标，常常能取得最佳的作战效果。