简介：摘要：本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先，介绍了工业机器人控制系统的组成部分，包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后，详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制，分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着，探讨了工业机器人控制系统的安全性优化，包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后，总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是，工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用，通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能，可以大大提高工业机器人的生产效率和质量，同时保障工作人员的安全。

简介：摘 要：通过单片机来实现智能窗户的自动控制，通过对智能窗户的功能分析，提出了智能窗户的总体设计方案。该系统以STC89C52单片机作为核心控制单元，利用温湿度传感器DHT11实时监测环境的温湿度，LCD1602液晶显示屏实时显示环境温湿度值。当环境温度或湿度超过预设值时，窗户自动关闭，并启动相应设备进行环境调节。系统也可实现窗户的定时开启和关闭。之后对智能窗户进行软件设计和硬件设计，来实现智能窗户的控制功能。

简介：摘要：可持续发展理念的提出为电动汽车产业的迅速崛起和发展提供了新的契机，而政府部门推出的各种优惠扶持政策更是为电动汽车产业的发展指明了方向。所以加强电动汽车驱动电机控制系统故障维修策略研究的力度，总结驱动电机控制系统维修的经验，对于我国电动汽车产业的稳步发展有着极为重要的意义。

简介：随着冬季的到来，心脑血管病又进入了发病的高峰期，此类疾病患者应注意加强自我保健和防范。

简介：通过对酱香型白酒酿造工艺、生产车间流程进行调查研究,针对性介绍最优生产技术OPT中瓶颈的矩阵识别法与DBR系统,探索了酱香型白酒企业在生产过程的瓶颈算法,初步设计出酱香型白酒生产的DBR流程图,为酱香型白酒企业在控制瓶颈资源和编排生产作业计划方面提供了一定的参考。

简介：摘要：时代的飞速发展下，电子信息技术的影响力被不断扩大，智能控制系统在科技馆中也得以应用。文章以A科技馆的智能控制系统为例，就该系统的服务架构及应用实况进行论述。

简介：精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板摆角控制系统的建模方法并通过MATLAB仿真得出帆板摆角控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上,逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型,并用拉普拉斯变换求解频域数学模型,由此得出系统除控制器之外的开环传递函数。根据建模结果以及应用背景,利用MATLAB软件的Simulink仿真工具,建立整个系统的闭环控制框图,逐步调整PID控制器参数,得出系统最优闭环输出响应曲线图,此时PID控制器的参数是K_p=90,K_i=1,K_d=7.1,调节时间t=0.4s,超调量为2%。

简介：本文介绍了汽车灯光自动控制系统的国内外研究现状,并给出了实现方案;讨论了汽车灯光自动控制系统设计原理;给出了用Freescale16位单片机MC9S12C32和信号检测芯片MC33993、功率驱动芯片MC33888等组成的汽车灯光自动控制系统具体电路原理图,并技术问题提出了解决方案。

简介：为让空调扇对准人体送风，应调整空调扇送风口角度，使其与人体位置相一致。空调扇角度自动控制系统主要由角度测量模块、电机驱动模块、声光模块、液晶显示模块以及键盘模块组成，实现了追踪人体送风。

简介：摘要针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端，提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的地下智能立体车库控制系统设计。系统以PLC(可编程控制器)作为控制核心接收地面发出的存、取车辆指令，通过传感器、微动开关和RFID射频阅读器来采集系统的状态和车辆信息，并驱动垂直升降机和平面往复搬运机的运动实现车辆的自动存取。

简介：本文提出了一种基于AVR单片机控制的路灯节能控制系统的设计方案。分析了路灯节能控制系统的节能原理和条件，设计了各硬件电路模块，并编写各模块软件驱动程序，经过系统调试，实现了路灯的节能控制。该系统具有可靠性高、成本低、结构简单，节能效果明显等优点，为实际路灯系统提供了较大的参考价值。

简介：

简介：摘要：针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低，而导致卸料控制效果差的问题，提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构，设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构，通过PLC中央处理器控制卸料小车，完成自动卸料动作。使用二维模糊控制器重新编程，计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率，以PLC为核心，采集传感器数据，利用HMI远程控制现场执行，并设计卸车远程监控流程，及时记录小车运行轨迹，控制小车定点。由系统测试结果可知，该系统料位控制误差为0.00，与定位点最大距离误差0.01m，具有良好控制效果。

简介：摘要：高速发展的社会形势，各行各业每一分每一秒都需要收益和效益。由此，自动化控制系统的应用得到了社会上的广泛认可。自动化控制系统的应用对各行各业的生产带来了极大的效益。自动化控制系统在机械电子工程中的应用也在不断的探索和创新中发展壮大。面对我国高速发展的经济态势，自动控制系统的机械工程也在做着更多研发和创新的推广。控制工程在机械电子工程中的科学、合理的应用，为提高国家的生产力和增强国家的综合国力做出贡献。

简介：随着经济水平和汽车技术的飞速发展，要求噪声控制技术要在降低噪声等级的同时．通过调整声音的特性，最终实现人性化的噪声控制，这就是噪声的主动控制和改善．本文在阐明噪声主动控制系统的应用意义基础上，详细提出了该系统的构建方案、硬件组成和工作原理，同时，也指出了目前在噪声主动控制技术方面还有待解决的问题．

简介：非特定人声语音识别技术的应用实现了新一代的便利人机交互接口，介绍了应用LD3320语音识别芯片结合传感器及无线遥控技术，通过STC12LE5A60S2单片机实现智能安防、信息播报及语音控制的智能家庭控制系统．

简介：摘要：近年来，很多先进技术融入到我国各行业的发展进程中，助其行业发展更为快速，为我国经济建设贡献了力量。我国的电气工程及自动化技术发展迅速，逐渐走到了世界的前列，其在一些发电厂、变电站等领域都有涉及，电气工程技术和自动化技术的发展水平直接影响着我国的社会生产力，特别在建设工业化社会的关键阶段。对于电气工程及其自动化项目来说，对它的自动化控制和管理一定要科学化、规范化、严格化，才能够保证电气工程向着自动化方向发展。

简介：摘要：目前，工业机器人已经在不同生产领域中得到了普及，成为提升企业内部生产质量和效率的关键构成部分。但考虑到当前市场中不同消费者的需求更加地多元化，因此，工业生产的整体功能和生产的产品也开始朝着更加复杂多样的方向发展。为了能够适应我国工业建设和发展的新需求，需要通过进一步优化工业机器人的性能，不断提高工业机器人的整体应用质量。而可编程逻辑控制器是工业机器人中核心的控制部件，通过优化其设计方案，能够推动我国工业机器人系统的前行与发展。

简介：摘要：电力企业凭借该技术来应对各阶段的竞争，形成一种“赶超”气氛，使电气控制的整体系统带着极高稳定性运行，减少电力能源在各环节中的传输损耗，将企业所应获得的效益做到扩大化。实践中，企业带着长远眼光对新技术进行引入和研发，寻找新型的能源，借助电子技术来完成系统设备操控，使整体的工作效率做到极大程度提升，减少人力资源的投入并将操作误差控制在最小范围，满足社会对电力的多样化需求。

简介：摘要：在我国科技与社会的飞速发展下，电气控制与自动化技术也得到了十分快速的发展，其发展空间与前景极为明朗化。就当前有电子技术与自动化技术“加盟”的电气控制系统而言，我们还可以对其展开进一步完善与优化，利用电子技术来有效解决传统模式中电气控制系统的弊端，并与周遭环境相适应，确保电气控制系统更加科学化与合理化。下面本文主要具体阐述了在电气控制系统中电子技术的运用情况，并在此基础上详细分析了与其有关的技术模块，促使电气控制系统能够运行的更加安全、平稳。