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  • 简介:高速条件下,刷直流电动机的电流换向产生严重滞后,导致转矩下降并伴随脉动.采用超前导通控制法,可有效加快换向过程,改善转矩输出能力;并采用改进的黄金分割法寻优,在线调整最优超前导通角.仿真与实验结果验证了该控制方案的可行性与有效性.

  • 标签: 无刷直流电动机 高速转矩 最优超前导通控制
  • 简介:<正>非常感谢张琪教授给我这样的机会,来同大家交流一下我长期以来关心的问题,不敢说是长期研究的成果,也许再过十年、二十年都是不成熟的想法,因为这样的题目很宏大、很复杂。因此,在此和大家就仅仅做一个讨论和交流,我也会相应地学习很多东西,而获得一些新的补充和想法。我的香港口音,如果在讲座期间你们有因为口音问题造成听不懂的地方,请举手,

  • 标签: 多重性 《天演论》 张琪 斯宾塞 法律专业 法律移植
  • 简介:先秦道家“有”“”之论。既肯定了“有之利”、“之用”是两种不同的价值状态。又肯定了两者作为价值存在的依待关系。并主张把适用于人类的价值规范推扩到非人的世界中去。这一思想及其理论基础即先秦道家“天人合一”之论,它强调的是天人之间的融合性和协调性,追求的是一种物我同体肯定、天人浑融不分的超越境界,对克服西方近代以来仅仅从人与人关系视角考虑问题的伦理学缺陷具有借鉴意义。

  • 标签: 先秦道家 环境哲学 价值论 天人合一
  • 简介:焦竑是晚明泰州学派的著名学者,他以其广博的学术视野继承并发展王阳明以来的心性之学和良知之学,并会通儒释道三教思想,最终创造了具有他个人特点的包含心性之学和三教会通思想的哲学体系。心性之学、之境界和三教会通是焦竑哲学体系中相互关联的主要方面,尽性至命之学以焦竑的儒家心性之学为基础,再与三教会通思想相融合而得,最终走向三教的共同归宿即之境界。

  • 标签: 焦竑 三教会通 尽性至命 无之境界
  • 简介:为求解最小化最大延误等待流水车间调度问题,提出了3个基于任务块交换的邻域,其中块交换邻域的规模为O(n4),块对换和简化块交换邻域的规模为O(n3).所提邻域的规模均大于现有邻域,因此可提高局部搜索算法的解质量.给出了3个邻域的加速性质,使一个相邻解的评估时间为常量,邻域的评估时间与其规模成正比.同基于支配规则的加速方法相比,所提出的加速性质适用于任何机器数.在禁忌搜索中比较了3个邻域,以及块对换和简化块交换邻域的并集.标准实例集上的计算结果表明:3个基于O(n3)邻域的禁忌搜索算法均好于现有算法;在所有的测试算法中,采用邻域并集的禁忌搜索算法的性能最好.

  • 标签: 禁忌搜索 无等待流水车间 调度 最大延误 邻域
  • 简介:根据刷直流电机的工作原理,提出了一种新的计算空间矢量的控制方法。利用霍尔检测并估算转子的位置,可以使普通的方波控制器不需要做任何硬件修改,按照此方法达到空间矢量控制的效果。该方法实现简单,稳定可靠,节约了成本,具有很好的工业应用价值。

  • 标签: 空间矢量控制 PWM电路 无刷直流电机
  • 简介:碑》这部长篇小说通过打工者老鸟在南方的十多年的生活经历,展现了当下的时代风貌。这是一部关于正义、善良、爱、青春与梦想、苦难与苦难中人性伟大之光的小说。通过评论这部小说,试图为这一代打工者竖立一座纸上的纪念碑。

  • 标签: 王十月 《无碑》打工者 纪念碑
  • 简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

  • 标签: 推广卡尔曼滤波器 磁链估计 速度估计 无速度传感器矢量控制 异步电机
  • 简介:虚境型片段教学是没有学生参与的特殊教学形式,要通过虚拟学生的存在,虚拟学生的反应来推进教学。这就意味着“教”与“学”双边活动是教师一人的“独角戏”,没有真实的教学情境,要在虚拟中营造真实的课堂感,没有真正的学生,却要让教学逼真地进行到底。教师预设的动态生成情境,课堂师生、生生互动,结合文本即景评价,都成为虚境型片段教学化“虚”为“实”的重要方法。

  • 标签: 教学形式 虚实相生 课堂 学生参与 瀑布 紫藤