简介：针对高重频激光测距中探测回波信噪比低、探测虚警率高等问题，提出了基于多脉冲信号迭加、脉宽匹配差分和平滑滤波以及三阶累积量谱估计的探测回波综合处理方法．实验及仿真结果表明，采用该方法处理后，可有效抑制探测回波中的噪声，提高探测回波的信噪比，从而提高了高重频脉冲激光测距的探测性能．
简介：针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类，将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量；搭建ADAMS机械臂虚拟样机，分析故障引起的残余动量特征值变化情况；虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练，测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%；在工业机械臂上开展了碰撞故障实验，得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.
高重频脉冲激光测距回波处理技术研究
基于残余动量时频特征和SVM的机械臂故障分类
