简介：雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.
简介：本文根据九龙江北溪甲藻水华事件中各水质因子的监测结果，对各水质因子与叶绿素a进行相关性分析。探讨水华发生时各水质因子之间的内在联系，以寻求影响水华程度的关键因子，并提出今后甲藻水华时应增加水质监测因子的选择，以及时空布点采样的建议。
基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计
九龙江北溪甲藻水华期间各水质因子的检测及相关分析
