简介：十字轴万向节是一种应用很广泛的传动机构。本文基于向量回转描述,对十字轴万向节进行了动力分析,系统地推导出了各轴承所受的支承反力及支承反力矩的解析计算公式。说明了轴向载荷及惯性力对支承反力及支承反力矩的影响。

简介：美国陆军正在对一种新式的“十字军战士”样车系统进行试验,美陆军官员指望该系统将彻底改变未来自行野战火炮系统的性能。“十字军战士”系统是一种包括自动弹药供应车和155mm自行榴炮合二为一组的系统。正在发展的该系统将用来替代已过时的M109“侠士”自行火炮。美军官员希望该系统提高的射速和改进的机动性能使“十字军

简介：美国陆军“十字军战士”155mm自行榴弹炮系统的样车,目前发射了3组3连发炮弹,其射速为6发/分。据联合防务公司武器系统分部称,通过采用自行榴弹炮系统,才获得如此高的射速。试验在亚利桑那州尤马试验场进行,并通过遥控实施对武器的瞄准和射击。迄今为止,已发射了300多发炮弹。“十字军战士”采用了自动装填系统。预计在2000年底,其射速可增加到10发/分。发射辅助装药的最大射程将在

简介：红十字国际委员会（ICRC）于2010年3月24—26日在瑞士Montreux召开“失能剂与国际法的关联＂专家会。该会议是根据《日内瓦公约》缔约国的授权召开的。《日内瓦公约》要求采取中立行动来保护战争和其他暴力冲突中遇难者的生命与尊严，并向他们提供援助。通过促进和加强国际人道法（IHL）和普适的人道原则尽力防止遭受进一步的伤害。

简介：简要回顾了《禁止化学武器公约》生效10年来化学武器的宣布、销毁、核查等履约进展情况。分析了履行《禁止化学武器公约》需要注意的几个问题，包括公约的普遍性、化学武器威胁的长时间存在，以及科学技术发展对《禁止化学武器公约》的影响等。

简介：《禁止化学武器公约》生效10周年之际，简要回顾公约生效以来防化研究院参与的履约研究、核查接待、单一小规模设施建设、指定实验室建设、日本遗弃化武处理等各个方面的履约活动，以期总结经验，展望未来。