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  • 简介:在结构力学和分析力学的基础上发展了火炮发射动力学,应用多体动力学的Kane法建立了24个自由度的动力学模型,真实地描述了火炮发射时的受力及其运动规律,并对计算火炮强度和射击密集度等具有普遍意义。

  • 标签: 火炮 多体动力学 力学模型 Kane法
  • 简介:给出了基于PSD(positionsensingdetector)传感器的弯曲度测量系统的基本硬件结构.分析了电路系统引起的系统误差和随机误差,提出了采用内插、曲线拟合、动态调零等技术消除电路部分系统误差及采用滤波抑制随机误差的处理方法.分析了机械系统由于机械加工、机械装配引起的系统误差,建立了误差模型,提出了通过最小二乘法求解误差参数和修正测量结果的误差处理方法.

  • 标签: 身管 弯曲度 信息处理技术 PSD 误差处理
  • 简介:介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统中PI参数的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的类CSerialP0rt完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统中PI参数的功能.

  • 标签: PI调节器 串口通信 VC++6.0 TMS320F240
  • 简介:针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

  • 标签: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 摇摆运动 卡尔曼滤波 仿真
  • 简介:提出了一种电动源发射系统的工作原理,基于赫兹接触理论,建立了发射过程中弹丸运动的数理模型。基于该模型进行了数值仿真研究,得到了发射过程中弹丸运动参数的变化规律以及弹丸单边过盈量对弹丸初速的影响规律。研究结果对电动源发射武器的研制具有理论指导意义。

  • 标签: 电动发射 双轮摩擦 赫兹接触 数值分析
  • 简介:介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统.重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件流程,对试验数据进行了分析.新炮控系统与某炮控系统比较结果表明,新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小,可靠性、维修性和总体性能均有较大提高.

  • 标签: 自动控制技术 交流调速 坦克炮控系统 永磁同步电动机
  • 简介:为了研究破片形状对破片飞散规律以及侵彻效能的影响,利用三维有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对截面为三角形、正方形、菱形以及正六边形的外部刻槽式预控破片战斗部成形过程进行模拟分析,同时对破片侵彻靶板过程进行数值计算。研究结果表明,正六边形破片的预控效果最好;破片形状对破片初速和质量损耗的影响较小;通过破片侵彻钢靶的数值模拟,得出在初速和质量相同的情况下,截面为正六边形、正方形、菱形、三角形的破片杀伤威力由强到弱。

  • 标签: 兵器科学与技术 预控破片 外部刻槽 侵彻 数值仿真
  • 简介:采用模块装药作为发射装药的大口径火炮,在模块药的自动装填过程中,供输药机向炮膛轴线翻转动作完成后,出现了协调臂振动振幅过大,输药机无法在规定时间内对准身管药室的故障,延长了装填系统的动作循环时间。通过理论分析、试验测试和动力学仿真相结合的方法,找出了引起协调臂振动振幅过大的各种因素,并提出了相应的改进措施。

  • 标签: 自动装填 模块装药 供输药机 振动
  • 简介:影响制退器性能的灵敏因子主要有侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积等,其中侧孔倾角大小影响灵敏度最大,其次为侧孔面积,最后为中央弹孔面积.通过理论计算得到制退器效率最大时,侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积参数,即炮口制退器最优化模型.建立制退器的二维仿真模型,应用计算流体力学软件对制退器各侧孔出口的气流速度分布、动压分布以及对侧孔挡板和2m×2m的边界区域进行了仿真计算,结果分析表明,改进制退器比原制退器具有更高的制退效率和更低炮口冲击波超压值,即改进制退器的性能更优,具有较高的实用价值.

  • 标签: 炮口制退器 侧孔面积 炮口冲击波 仿真模型
  • 简介:为对某型遥控武器站进行结构分析和行进间射击仿真研究,获得武器站行进间射击的炮口振动特性,运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并验证了模型的正确性,在不同车速、不同路况条件下,对车载行进条件下的遥控武器站进行了连续射击的动力学仿真分析,获得了武器站行进间射击炮口的振动特性,为武器操作手提供参考依据,在炮口稳定性较高的条件下操作武器进行射击,有效提高射击精度。

  • 标签: 计算机应用 武器站 动力学 行进间 RECURDYN
  • 简介:为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。

  • 标签: 电子技术 炮射导弹 虚拟维修训练 HLA/RTI虚拟现实
  • 简介:通过分析航态对阻力特性的影响可知,要提高两栖战斗车辆水上航速,必须使两栖车辆进入到滑行状态.根据对美国研制的先进两栖突击车(AAAV)的研究,提出了提高两栖战斗车辆水上航速的基本思路和方法.

  • 标签: 车辆工程 两栖战斗车辆 快速性 水上航速 阻力特性
  • 简介:空战中目标威胁评估是目标分配和战场决策的重要基础。分析了空空作战威胁评估的主要因素,增加了干扰能力因子,采用威胁因子法对属性进行量化,建立了改进的空战目标威胁定量评估模型。针对单一赋权法的缺点,采用层次分析法和熵权法主客观结合的赋权方法,采取线性加权因子法将主客观权重因子归为组合权重因子,采用逼近理想解的排序方获取目标的相对贴近度,对多目标空战目标威胁度进行评估。通过实例分析表明该方法是合理和有效的。

  • 标签: 兵器科学与技术 逼近理想解的排序法 层次分析法 熵权法 组合赋权 空战威胁评估
  • 简介:针对自行高炮在实弹演习、遂行防空、阵地防空等情况下,实现对特定方位禁止/允许火炮射击的自动、可靠控制,保证该区域人员、物资或保卫目标的安全,提出火炮发射安全区射击安全控制方法,即基于综合控制软件实现发射安全区快速设置,以及实时检测自行高炮炮塔方位角和航向角并判断自行高炮炮管绝对方位值是否超出预设发射安全区范围,根据判断结果驱动连锁控制电路实现非发射安全区自动禁止射击功能,从而提高了自行高炮系统使用安全性。

  • 标签: 射击安全 发射安全区 射界设置 实时检测 自动禁止射击
  • 简介:针对某型号自动机的结构特点、运动过程和几种常见的故障模式进行分析。结合自动机的运动过程分析及其振动信号的非线性短时冲击特性,提出用混沌理论对自动机的故障进行诊断研究。提取了所测信号的李雅普诺夫指数,验证其为混沌系统,运用关联维数和Kolmogorov熵几个混沌参量提取出实测信号的特征。最后应用Elman神经网络进行了故障模式的识别,实现了基于试验测试的自动机故障诊断。为自动武器的故障诊断提供了一种新思路,对高速自动机的故障诊断有着重要的理论和现实意义。

  • 标签: 自动机 混沌理论 特征提取 故障诊断
  • 简介:现有身管生产中的光整加工工序质量很大程度上依赖于工人的技术水平,因此,利用磁流变液作为载体设计一种软性的磨具,对拉削膛线后的身管进行光整加工是一种较好的选择。在分析了这种软性磨具的工作原理及身管这种导磁材料利用磁流变液加工的可行性后,对进行光整加工所需要的磁场强度能否实现进行了理论分析与计算。

  • 标签: 机械制造工艺与设备 身管内膛 光整加工 磁场强度
  • 简介:以某型主战坦克炮控系统逻辑电路为研究对象,以可编程逻辑器件现场可编程门阵列FPGA为硬件基础,进行了用FPGA逻辑控制功能代替炮控系统继电逻辑控制的研究,分析了坦克炮控系统逻辑电路的功能和FPGA的原理,提出了系统设计的总体方案,设计了系统硬件电路和逻辑控制软件程序,并在逻辑控制软件中加入了故障诊断功能。坦克炮控系统逻辑控制采用软件实现,在FPGA中实现继电逻辑控制功能,简化了坦克炮控系统逻辑电路,完成了坦克炮控系统逻辑电路的数字控制,系统中嵌入的故障诊断功能为系统在线故障诊断提供可能。

  • 标签: 电子技术 坦克炮控系统 FPGA 逻辑控制 数字控制
  • 简介:为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

  • 标签: 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制
  • 简介:自动机的运动特性是反映自动武器性能好坏的重要标准。首先建立不同要求的数值计算模型,进行实验设计分析,由软件系统自动改变所需设计参数,调用求解器进行解算,达到所设定的目标。给出了某冲锋枪自动机参数匹配研究的实例,在仿真计算软件ADAMS中建立发射普通弹自动机和发射特殊功能弹自动机两种多体动力学模型。确定影响因素和水平数,采用多因素的正交数组实验设计和枚举法实验设计,进行参数敏感性分析。针对多个优化方案,讨论了分析结果,给出了分析曲线。证明了该方法的可行性及有效性。

  • 标签: 机械设计 冲锋枪 自动机 数值计算 参数匹配
  • 简介:针对当前火炮身管直线度检测方法存在的问题,介绍了利用CCD、平行光管和计算机测量火炮身管直线度的原理和方法,根据空间极坐标变换的方法,建立了检测火炮身管直线度的数学模型.通过对该模型进行解析和迭代,最后给出求解直线度的公式.结果表明,该数学模型在对火炮身管直线度的测量是可行的.

  • 标签: 火炮身管 直线度 CCD 平行光管