简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力的影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力等表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向的夹角γ进行分析,并对代表性的布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力等的影响。计算结果表明：最优的布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲的径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

简介：TMS320DM642（DM642）作为一款高性能的多媒体DSP有着广泛的应用前景,作为C6000系列,它不具备通用异步串行收发接口（UART）。基于TDS642EVM介绍了通过板载TL16C752B实现UART数据通信的方法,论述了UART相关寄存器的初始化设置及串行通信函数在图像显示主程序中的调用等,实现了DSP与PC104机间的异步串行通信,完成了图像叠加显示功能。

简介：航炮是武装直升机的主配武器之一,可以用于对地面目标打击以及直升机空战。探讨武装直升机航炮对地面有生力量毁伤的数学模型,着力分析目前破片杀伤计算模型不完善之处并进行修正。建立了新的破片飞散角计算模型;基于精确的数学模型计算目标受弹面积,利用MATLAB进行定积分计算,消除了对计算模型进行近似处理所产生的问题;在确定椭圆毁伤律参数时,建立了新的计算模型。提出的破片飞散角计算模型、目标受弹面积计算方法、椭圆毁伤律参数计算模型,也适用其他各类火炮对地面有生力量的毁伤计算。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。