简介:摘要 作为电力、水电站专业核心课程的《电气一次部分安装检修与设计》,主要培养学生安装检修与设计的能力,而电气设备安装检修的内容由于实训条件无法满足教学需要,迫切需要开发一套仿真软件来协助课程教学。
简介:摘要:磁罗盘是感应地球磁场的装置,但在使用过程中受到载体固有磁场的干扰,输出磁航向误差较大,因此需要对磁罗盘进行校正,建立磁罗盘系数模型,通过标定确定校罗差系数,可以有效地降低磁罗盘输出误差。
简介:摘要:导弹在整个飞行过程中模型不准确性、未建模部分以及干扰广泛存在于控制系统中。这些因素会造成倾斜稳定控制回路性能降低甚至不稳定。基于此,本文基于线性自抗扰控制建立倾斜稳定控制模型,采取“观测+补偿”的方法处理回路中的不确定性,同时配合线性误差反馈方式,提高倾斜稳定控制回路存在不确定性状态下的性能。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
简介:摘要:本文利用柴油的简化燃烧机理构建了柴油机的缸内燃烧三维模型,分析了在不同EGR率的情况下,缸内压力、温度的变化情况,绘制了缸内温度的三维空间分布图形,绘制了缸内污染物NO的三维空间生成图形。
简介:摘要:本文以ABBIRB2600工业机器人为载体,设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号,通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令,进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号,完成货物抓取与释放的搬运工作。最后,通过TCP跟踪功能,完成搬运系统的轨迹检验,确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率,缓解用人压力。
简介:摘要:基于实际的生产应用,采用工程模型,在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型。针对光伏组件模型进行了详细的阐述。在此基础上,采用粒子场优化算法对光伏发电系统实现最大功率点跟踪。仿真结果表明:模型的仿真结果在不同光强下的输出特性I-V、U-P与厂商提供的数据契合度很高;采用粒子场优化算法实现最大功率点跟踪,仿真系统响应时间短,光伏阵列输出电压以及DC/DC变流后输出电压误差都很小。