简介:针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。
简介:
简介: 摘要:在我国现代化体系中,城市道路交通系统的完善是一个不可获得的重要组成部分。要求以科学发展观为指导,实施施工工艺和施工工艺,全面控制施工质量,使城市道路更加方便人民群众的日常工作和生活,切实保障我国经济体系的长远发展。对于现阶段我国城市道路建设而言,路桥建设是一个非常重要的组成部分。提高其施工技术,保证其施工质量,是保证我国城市道路交通系统全面健康发展的前提。
简介:摘要: 当前科学技术不断地革新,新媒体技术不断地进步,新媒体技术已经深入各行各业以及人们的生活中。基于新媒体技术理论,结合实际的计算机教学,围绕新媒体技术与计算机教学模式进行研究,分析了以新媒体辅助教学技术在计算机教学中的应用策略,为计算机科学的创新教学模式提供了一定的理论依据以及实践指导经验。在技术飞速发展的新时代里,尤其在教育领域,融入新媒体技术的教学创新模式为教育带来了深刻的影响以及长远发展的意义。
简介:摘要在新的发展阶段,我国化工生产水平不断提高。随之而来,我国环境污染加剧。为了保护环境,提高人们生活质量,我国逐渐实施一些环保政策。对于化工企业来讲,其需要以绿色化工理念为发展方向,优化生产环节,避免排放污染物,以此促进社会可持续发展。倘若化工企业在生产、制造产品过程中产生了污染物,就需要及时治理污染物。本文研究了绿色化工是化工行业发展的必然趋势的原因,分析了化工污染治理结合绿色化工理念对企业发展重要作用,提出了化工污染治理与绿色化工理念结合方式,以期提高化工企业绿色发展水平。
简介:摘要:处理解释一体化就是在面对勘探中存在的地质现象或问题时,从地质与地球物理两个角度出发,共同研究该问题形成的原因,并从分析处理各关键环节对该问题的影响。整个分析过程遵从实事求是原则,共同探索,共同研究,利用新的一体化成果数据,再次进行分析研究,验证最终的分析与结论。
简介:摘要互联网技术的发展,信息时代的到来,大大推动了企业一体化发展进程。现在企业一体化发展是大势所趋,企业得到了快速发展,自然而然会走上一体化发展道路。企业在发展的过程中充分利用自身的优势,比如说产品、技术、市场等,以物资流动的方向,促使企业不断向深度和广度发展的一种战略模式。企业一体化的发展,促使企业与其他销售与生产资料部门之间的联系越来越密切,这种复杂的关系给企业转型带来巨大的影响。为了推动企业更好地转型,本文就对微时代下企业一体化影响转型策略进行分析。
简介:对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。
简介:摘要:锦 16(东)块经过多年注水开发,井间形成了固定的渗流通道,现有注水开发已无法扩大水驱波及体积,通过转换开发方式,利用二元驱调、堵、驱、洗技术进一步提高驱油效率。提升二元驱经济效益的同时有效利用新井电测解释等资料重新刻画地质体及剩余油分布状况,既有效改善区块开发效果,同时为老油田转换开发方式的运行模式奠定坚实的基础。
简介:摘要随着科技进步,社会的不断发展,城市化的进程一直都在加快城市化建设也越来越重要,市政道路在其中起到了很重要的作用,不仅改变了了城市面貌成为城市交通的关键,也提高了人们的生活水平,出行更方便安全,还能代表一个城市的经济发展水平。如此看来,市政道路施工管理就更加重要,只有管理正确,在所有出现的问题上都提出相应的对策,才能保证市政道路施工的质量问题,这样才能提现市政道路对一个城市的发展起到的作用。本文从市政道路施工管理会遇到的问题,以及相应的对策和正确加强管理的方法出发进行了探讨。
非线性多智能体网络的分布式包容控制
冻土区道路翻浆的原因及因素分析
试论城市道路水泥砼路面维修
道路桥梁施工技术与施工管理
试论道路新材料新技术的应用
乡村规划与乡村生态旅游规划相结合的思考
农业机械化作业与农艺结合的推广运用
新媒体技术与计算机学科教学结合策略分析
关于化工污染的治理与绿色化工理念的结合褚镇
营林建设中科学防治管理与营林生产的有效结合
试论智能制造中机电一体化技术的运用
浅谈县供电公司信息一体化平台的建设
胜利探区处理解释一体化模式探索
微时代下企业一体化影响转型策略分析
复杂网络特性与多智能体的一致性
关于机电一体化设备的故障诊断技术
浅议平面设计专业一体化教学改革
素质教育与初中语文教学有机结合之我谈
“二三结合”开发体系锦 16(东)块开发效果研究与应用
浅析市政道路施工管理加强对策