简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：为系统研究硼砂的中子屏蔽性能,建立了硼砂屏蔽中子的物理模型,采用蒙特卡罗方法,计算得到了硼砂厚度、含结晶水数目、密度及中子能量对中子透射因数的影响规律。结果表明,与同等厚度的聚乙烯相比：对慢中子、中能中子及1MeV以下快中子的屏蔽性能,硼砂明显更优;对1MeV以上中子的屏蔽性能,硼砂与聚乙烯相差不大。对能量为千电子伏和兆电子伏的中子,硼砂中含有的结晶水数量越多,对中子的屏蔽效果越好。硼砂的中子透射因数随压实密度增大呈指数规律下降。硼砂屏蔽后的裂变中子能谱更硬。

简介：对透水混凝土渗透系数测量装置进行改进,并利用改进后的实验装置研究了5~10mm和10~20mm两种不同骨料粒径的透水混凝土试件,在不同成型条件下的渗透系数、有效孔隙率和饱和含水量进行测量。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：理论计算了Q345R、0Cr18Ni9、2A12、玻纤复合板和芳纶复合板五种材料对γ射线的衰减系数。结果表明：在相同厚度下,纤维复合板对γ射线的衰减系数均小于Q345R、0Cr18Ni9和2A12的衰减系数,芳纶复合板的衰减系数仅为Q345R衰减系数的20%。同时,利用60Co辐射装置测定了2A12、玻纤复合板和芳纶复合板对γ射线的衰减系数,实测值与理论估算值基本一致。此外,还比较了不同材料的受压筒体对γ射线的衰减性能,结果显示：纤维复合材料的筒体对γ射线有良好的透过性。