简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

简介：基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

简介：运用技术状态管理中编码技术的基本原则和要求，确定减振器零件的编码原则，建立起相应的编码体系，为减振器产品资料的完善，后续快速扩充产品，提升物料管理水平，以及成本控制打下基础。

简介：从结构疲劳破坏的物理现象，分析了DFR、DCR和DSR疲劳损伤分析体系中所遵循的共同规律和各自适应的范围。试图从宏观上分析它们之间的相互联系和差别以及研究问题的方法。

简介：本文阐述了科研院所技术创新能力的具体涵义以及影响科研院所技术创新能力的四个主要因素，并依据影响因素构建出评价科研院所技术创新能力的指标体系，应用可信度分析方法和SPSS软件统计分析了指标体系的可靠性和可操作性．为评价科研院所的技术创新能力提供了量化指标。

简介：洛克西德·马丁公司已经公开了AtlasV的飞行体系改进方案,并且提供了设计靶场工作流程的原理.通过缩短靶场工作时间可以提高AtlasV的发射率,通过简化的、规范的操作可以提高操作可靠性.

简介：在理解现行国军标和适航条例的基础上，给出了保证结构完整性的安全性指标体系，并且说明了指标的理论和实践依据。