简介：对云台控制器的结构和功能进行了介绍,分析了目前流行的云台控制器通信协议的缺陷,设计了一种新型高性能的云台控制器通信协议,最后实现了该协议的C51通信程序.该协议能够很好的满足图像监控系统对云台控制通信协议在可靠性、稳定性、扩展性等方面的要求.
高性能云台控制协议的设计及编程实现
