简介：介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法（RLKF）的永磁同步电机（PMSM）转速与转子位置估计方法，并与传统的扩展卡尔曼算法（EKF）进行了比较，仿真结果证明，该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势，而且克服了EKF算法复杂等缺点，更易于数字化实现。

简介：结合INFORM／EMF转子位置估计值，采用外转子永磁同步电机（PMSM），在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样，通过满载启动转矩功能，类似于霍尔单元的他置怍感器就可以省掉。此外，为了降低硬件成本，通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器，完成了基于直流母线的电流测量。在启动的时候，实施了一种经过修整的1NFORM过程，目的是在保证不出现明显的输出转矩和转子振荡的前提下，以确保转子位置在几毫秒内正确的初始化。通过批量生产的永磁电机使用，对转子几何形状在INFORM范围（低速情况下）内根据过载能力作了优化，优化算法采用数值场计算方法，以秒为迭代步长（MAXWEI．L2D）．并给出了在一个轻型车辆上的实现及测试结果。

简介：1概述社会的发展和科学技术的进步，使人们越来越清楚地认识到发展经济与环境协调的重要性。环保型的产品和绿色、环保的生产技术，已成为当今世界保持可持续性发展的趋势。

简介：在一些文献中讨论到的基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制方案存在着纯积分、不稳定以及低速下对定子电阻值较为敏感等问题。在本文中，我们设计出一种基于电流估计的新型、稳定的MPAS速度和定子电阻观测器。这些观测器不客是单独使用不是同时使用，在各种工作模式下都是稳定的，其设计程序遵循线性控制理论。仿真和实验结果证明了这些观测器的稳定性。