简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。
简介:随着国内网络技术应用的普及以及用电环境的特殊性,尤其在中小城市与偏远小城镇,市电供应不能满足中小企业与SOHO用户对高质量用电的要求。基于此点,UPS供应商——艾默生网络能源有限公司(EMERSON),专门针对国内中小企业与SOHO用户开发出一款基于PC机、工作站和服务器等网络设备的1-10kVA小功率UPS产品iTrust1-10kVAUPS,其先进的DSP全数字控制技术,双变换真在线设计,便捷的智能电池管理系统、超强网络管理功能和针对中国电网环境的专业设计,深得行业人士与广大用户的认可,被誉为“小功率UPS领域中的超级装甲车”。
简介:2006年6月16日,“陕西省电源学会四届二次理事扩大会议暨电动车及新能源中电源技术应用论坛”在西安国际展览中心二层会议室举行。“电动车及新能源中电源技术应用论坛”由陕西省电源学会理事长赵建统主持,邀请了陕西地区从事电动车及新能源研究的专家做精彩演讲,到会专家有:西安通信学院王鸿麟教授、西安交通大学机械学院曹秉刚教授、西安交通大学太阳能研究所施钰川所长、西北工业大学廖明夫教授、新疆新能源公司西安研究中心李卫江主任等。通过专家的讲解,使在座听众深入了解了电源技术在电动车及新能源中的应用,从而也了解了电动车行业及新能源在陕西的发展前景。