简介：摘要随着建筑行业的不断发展，对地连墙导墙的应用也在不断扩大，其施工工艺也有了很大的改进，要想发挥地连墙导墙的作用，就需要对其施工工艺不断的改进。笔者用过对建筑工程中地连墙导墙施工工艺进行介绍，提出加强其施工工艺的几点措施，仅供参考。

简介：摘要我国近些年的大多数数据显示，由于具有良好的抗震性能和实用性，框剪结构已经大范围的被运用在高层框剪结构建筑中。从框剪结构的受力特点来看，它的剪力墙侧向刚度比框架的侧向刚度大得多，在一般情况的水平荷载作用下，大约80%以上用剪力墙来承担。因此，框剪结构作为目前比较流行的结构体系，不仅抗剪性能比较好，它的延伸性和灵活的框架布置也是不可比拟的优势。框架剪力墙结构是框架和剪力墙两类竖向抗侧力构件结合的一种结构形式，框架主要承受竖向荷载，剪力墙主要承受水平荷载，框架剪力墙结构已广泛的应用于现代建筑中。

简介：摘要在高层结构设计过程中，设计人员往往是以满足结构安全性为目标，使得结构偏于保守，剪力墙数量设计得过多，没有充分发挥剪力墙的承载力，忽略建筑节能等经济性问题，造成一定的浪费。基于此，笔者结合自身工作经验，通过工程实例，综合结构的安全指标和经济指标，探讨基于抗震理念下剪力墙结构合理布墙数量。

简介：摘要根据硬盘读写头弹性臂结构自动检测分拣的市场需求，设计出了硬盘弹性臂自动检测分拣机，取代了传统人辨识产品是否合格的模式，该分拣机完成了进料到出料全自动生产过程，实现了图像采集、识别、处理及6只机械分拣吸头同时工作的自动化控制，达到了减员增效目的。

简介：

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要一塔多臂式起重机是一个塔身多个悬臂组合而成的塔式起重机械。这种新式起重机的研究是为了提高塔式起重机吊运效率，减小多塔作业时碰撞概率。该塔式起重机工作原理是以塔架为整个起重机的承力主体和传力主体，以塔臂伸缩来实现吊重物的水平搬运，以钢丝绳的吊升来满足吊重物的起吊，以中转轴承来满足悬臂转动。将这几个系统有机结合，深化设计的一种可行性假设。

简介：摘要塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来在其覆盖区域内进行施工原材料转运，所以塔吊是施工工地上一种常见的场内材料转运设备。内爬塔吊能够在外附着自升式塔吊空前繁荣的市场里占有一席之地，并且管理部门列为推荐发展方向，确有其无可比拟的优越性和开发价值塔吊在建筑物内部施工，不占用施工场地，适合于现场狭窄的工程，特别有利于城区改扩建工程，施工准备简单（只需预留洞口，局部提高强度），节省费用；无需多道锚固装置和复杂的附着作业；作业范围大。内爬塔设置在建筑物中间，覆盖建筑物，能够使伸出建筑物的幅度小，有效避开周围障碍物和人行道等；由于起重臂可以较短，起重性能得到充分的发挥；只需少量的标准节，一般塔身30m（风载荷小），即可满足施工要求，一次性投资少，建筑物高度越高，经济效益越显著等。

简介：摘要近年来伴随着我国特高压电网的建设和发展，随着输电线路电压等级不断提高，对铁塔结构特性要求也越高。特高压交流输电线路工程铁塔高度普遍较高，重量较重。大吨位大跨越铁塔组立难度更大，普通内悬浮抱杆根本无法满足需求，于是，社会上涌现出大批拥有自主知识产权的新型的电力技术装备。而落地双平臂抱杆的设计与使用在特高压线路铁塔组立方面，不管是在安全、质量、施工进度等方面都优于传统的内悬浮外拉线抱杆，T2T落地双平臂抱杆在特高压线路铁塔组立实践中获得了成功的应用，T2T落地双平臂抱杆将在将来的特高压输电线路铁塔组立中获得进一步的推广和使用，与此同时，其在使用与管理过程中暴露出的突出问题越来越多的引起人们的关注。

简介：摘要预制钢结构导墙相对传统钢筋混凝土导墙具有成本低、施工方便、可多次周转、节能环保等优点。通过预制钢结构导墙在黑龙江省黑龙江干流堤防工程第十标段防渗墙施工中的成功应用，文章介绍了预制钢结构导墙的设计制作及施工工艺流程，总结了其应用情况。

简介：摘要框架-剪力墙结构不仅具有良好的抗震性能，还可以提供较大的使用空间，在实际工程中得到了广泛的应用。框架-剪力墙结构中的剪力墙是抗震的第一道防线，如何合理的在框架-剪力墙结构中布置剪力墙是结构设计的重要问题。本文结合某框架-剪力墙结构的工程实例，通过软件建模分析研究结构中剪力墙的布置形式对剪力墙轴力的影响。分析结果表明通过对框架-剪力墙结构中剪力墙的布置调整可以有效的改善剪力墙的偏拉现象；一字墙加墙垛形成L形墙后，在地震作用下由于应力的重分布导致该一字墙出现了轴力剧增的现象；对称的设置剪力墙，使组合墙形成［形墙，相对于L形墙具有更好的受力性能，建议在结构设计中优先考虑使用［形、T形以及□形等对称形式的组合剪力墙。

简介：摘要在高层结构设计过程中，设计人员往往是以满足结构安全性为目标，使得结构偏于保守，剪力墙数量设计得过多，没有充分发挥剪力墙的承载力，忽略建筑节能等经济性问题，造成一定的浪费。基于此，笔者结合自身工作经验，通过工程实例，综合结构的安全指标和经济指标，探讨基于抗震理念下剪力墙结构合理布墙数量。

简介：摘要本文通过对惠州五金机电综合市场项目中4#办公楼的结构设计，从结构方案选型、短肢剪力墙承担的结构底部总倾覆力矩占比、相邻楼层侧向刚度比、层间位移角、层间受剪承载力共五个方面进行总结；首次提出墙柱的变截面微转换概念，并在几何形状、力学特性两方面对其作出初步界定，最后提出变截面微转换的结构构造做法，以供类似工程参考。

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简介：摘要在当前动臂塔式起重机的运用过程中，首先我们要知道，起重机的具体的结构以及优化设计的方法，所以本文主要针对动臂塔式起重机的整体结构进行探讨，明确了其结构的一些具体的方式，以及在结构优化设计过程中可以采取的方法。

简介：摘要在工业生产过程中，为了有效提升工业产业的生产效率，多数工业企业都会在工厂内部安装工业机械臂进行作业，用以提升经济效益。在这一基础上，作为工业生产管理者，如何加强对工业机械臂运动控制技术的应用水平，就成为工业生产工作顺利推进首要解决的问题。鉴于此，笔者在文中从机器视觉下工业机械臂运动控制技术的研究意义着手，然后分析了工业机械臂视觉控制系统的工作原理，最后从多个方面开展了基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术分析，此次研究的目的旨在提升工业作业的生产效率。

简介：摘要目前全断面钻孔注浆设备大都采用风动潜孔锤式单臂多功能钻机，成本高、效率低、速度慢、污染大，运用三臂凿岩台车作业具有范围大、灵活、污染小以及专业化的管理优势，使三臂凿岩台车在快速开挖技术的基础上，具备了全断面深孔注浆过程中快速、优质、高效的台车施工技术。

简介：摘要针对消防车作业中重复性任务，本文设计了一种消防车臂架轨迹记忆与回放软件，该软件通过控制器和人机交互装置采集并优化臂架的运动路径，实现臂架动作的实时记录和自动回放功能。测试结果表明，该软件具有较好的实时性、准确性和可靠性，易于操作能够满足各种类型消防车自动重复作业的需求。

简介：如今的工厂生产对于机械臂的依赖程度越来越大，由于机械臂能够通过对人体手臂的结构以及工作方式进行模拟，因此机械臂的发展对于生产生活的今后发展具有十分重要的作用。六自由度机械臂是对人体优化程序学更高度模拟的一种机械臂结构，因此其在工厂生产中的应用也十分常见，但是相比于传统的机械臂结构，六自由度机械臂具有更加困难的操控步骤，因此导致其控制系统的开发也在不断进步。本文主要基于PLC六自由度机械臂控制系统的研究，对机械臂的操控提出了控制系统的调整模式，以期能够为今后六自由度机械臂更好的应用做出微薄贡献。

简介：摘要起重机吊装作业作为现代工程项目的重要内容，发挥着日益重要的作用，履带式起重机在进行吊装作业时，各类控制动作会导致起重机系统的运动状态突然发生变化，在此条件下，会对起重机各个结构的稳定性及强度产生极大的影响。本文分析了履带式起重机折线式臂架结构承载能力。