简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。
简介:[目的]探讨少年儿童领悟社会支持、自尊和儿童社交焦虑的关系.[方法]采用领悟社会支持量表、自尊量表和儿童社交焦虑量表对308名兵团少年儿童进行问卷调查,利用回归分析来研究变量之间的关系.[结果]少年儿童社交焦虑评分在年级(F=3.645,P〈0.05)上差异有统计学意义;儿童社交焦虑与领悟社会支持、自尊呈负相关(r=-0.136/r=-0.351,P〈0.05);领悟社会支持、自尊对儿童社交焦虑起负向预测作用(P〈0.05);自尊在领悟社会支持与儿童社交焦虑之间起到完全中介作用(中介效应值为28.2%).[结论]领悟社会支持对儿童社交焦虑的影响完全是通过自尊的中介作用实现的.