简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。
简介:《义务教育数学课程标准(2011版)》明确提出使学生获得数学“基本思想”和“基本活动经验”的目标,从而把“双基”扩展为“四基”.“四基”即数学基础知识、基本技能、基本思想、基本活动经验.“四基”中的“数学基本活动经验”引起了广大教师的兴趣,就此展开了广泛的研究和讨论.课堂教学中开展数学实验,是帮助学生积累数学活动经验的基本形式.但是不少实验设计和教学设计只是让学生经历了一定的实验活动或探究活动,并没有使学生真正获得并积累数学活动经验.本文拟从“勾股定理的探究”这一具体实验案例出发,从如何形成并积累数学活动经验的角度进行分析,提出改进建议,以期抛砖引玉.