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  • 简介:分析了Y型集成路器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响.将不同技术指标的集成路装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较.结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能的影响很小;偏振串音对陀螺的影响较为明显;波导和光纤端面耦合采用10°/15°组合有效地降低了端面反射,背向反射对陀螺的性能也没有明显的影响.

  • 标签: 光纤陀螺 集成光路 插入损耗 分光比 偏振串音 背向反射
  • 简介:微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振传感器通过计算可得到航向角,并且偏振传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散,所以把偏振传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振导航传感器的数据是不发散的,并根据偏振导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中,里程计用来提供水平速度,并通过卡尔曼滤波将偏振导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后,通过实验验证了该组合导航系统的可行性。

  • 标签: 偏振光导航 微惯性系统 卡尔曼滤波 初始对准 里程计