简介:摘要现阶段,随着我国经济的快速发展,煤矿产业发展的也十分迅速。由于科技的进步,研究煤矿巷道掘进机的新技术、新装备极具迫切性和重要性,分析煤矿巷道掘进机的机械化发展,研究煤矿巷道掘进机的技术发展战略同样迫在眉睫。关键词煤矿掘进机;机械化发展;展望随着矿井不断开采,矿区开采区域的环境不断发生变化,如起拱围岩的实际应力大幅度提升、矿区矿井的煤层越来越松软、底板遭受损坏等,导致掘进工作难度增大。因此,要采用先进的机械化掘进设备,确保煤矿掘进工程顺利开展。
简介:摘要提出一种具有全自动,适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心,用三个直流电机来驱动整个机器人的行走,四个红外线传感器,一个小型吸尘器、一个伺服电机。