简介：在许多控制系统中需要一个高效、简单、可靠的通信控制协议，用以保证设备将控制信息准确的发往目标设备。由于控制信息数据量小不需要进行双工通信，因此本文提出的通信控制协议只针对于半双工通信控制系统。此外本协议具有通用性，可方便的移植到其他半双工系统。
简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。
简介：2018年6月，全国科技名词委与中国社科院民族文学研究所、外国文学研究所分别签订了名词审定工作委托书，将由民文所和外文所分别承担民族文学和外国文学名词审定工作，由全国科技名词委事务中心副编审王琪担任这两个项目的日常管理和联络等工作。
一种基于半双工通信系统的通信控制协议设计
多智能体系统的非光滑二阶一致性协议
全国科技名词委与社科院民文所、外文所签订名词审定协议
