简介:在低碳环境下,研究了单一制造商和单一零售商组成的两级低碳供应链成本分摊决策问题。考虑消费者具有环保意识,因此在购买产品时会考虑产品的碳排放。分别讨论了零售商参与减排成本分摊契约和双方Nash讨价还价成本分摊契约两种形式对碳减排、产品定价和整个供应链及其成员收益的影响。研究发现,在两种契约形式中,零售商都可以实现与制造商共同降低碳排放的目标,从而促进制造商提高碳减排率,提高供应链利润。但是基于Nash讨价还价方式的减排成本分摊契约的供应链绩效高于零售商成本分摊契约下的供应链绩效。同时消费者低碳偏好增加可以激励零售商更多地分摊减排成本,在此基础上,利用Nash讨价还价模型确定了零售商为制造商提供减排成本分摊的比例范围及其最优解。最后,通过数值分析验证了减排因子对不同决策结构的定价、零售商减排分摊比例、供应链利润等决策的影响。
简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。
简介:采用两种密度泛函方法和两种有效核势基组对中性不饱和三核钌羰基化合物Ru3(CO)n(n=11,10,9)的三态异构体进行理论计算,优化出8个稳定异构体.研究发现,三态异构体中带有多个非端羰基的异构体能量较低.对同一分子的三态异构体,所含非端羰基数目越多,则能量也越低.
简介:给出关于可列非齐次马尔可夫链M元状态序组出现频率的一个新形式的强极限定理及其推广,所得结论对任意可列非齐次马尔可夫链普遍成立.
简介:一、一元选择题(每小题3分,共45分)1.-|-2|的倒数是( )(A)-2 (B)-12 (C)12 (D)22.(-a3)2÷(-a)的运算结果是( )(A)a6 (B)-a6 (C)a5 (D)-a53.如果一个多边形的内角和等于它的外角和的2倍,那么这个多边形是( )(A)三角形 (B)四边形(C)五边形 (D)六边形4.如果实数x、y满足|x+2|+(x-12y)2=0,那么xy的值等于( )(A)-116 (B)116 (C)-18 (D)185.当锐角A>30°,cosA的值( )(A)小于12 (B)小于32(C)大于12 (D)大于326.要使分式|x|-22x2-x-6
简介:给出三个非常容易让人误以为真的测度猜想,通过定理与λ-Cantor集及其余集的构造给出三个猜想的否定答案.
简介:第1课 关于三角形的一些概念(一) 一、学习准备1.线段有个端点.2.如图3-1中有条线段,有个角.用字母表示图中的线段是,表示图中的角是.图3-1图3-23.如图3-2中,∠AOC=∠BOC,OC叫做∠AOB的.二、读书自学(P2~P3)重点领会三角形、三角形的角平分线、中线的意义,理解这些概念的几何语言.三、效果反馈(做完后同桌互相批改)1.如图3-3中,是三角形的是.图3-32.如图3-3的图(2)中,△ABC的∠B的对边是,边AB的对角是.3.如图3-4中有个三角形,分别记为.图3-4图3-54.如图3-5中,∠ABD=12∠ABC,线段BD叫做△ABC的.图3-65.如图3-6中,