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  • 简介:介绍了我院针对分光计实验的实际情况,自行研制了CCD电子显示系统,解决了实验教学中的难题,收到了很好的教学效果。

  • 标签: 分光计 电子显示系统 教学效果
  • 简介:讨论一维空间中超前型与滞后型交替的脉冲微分系统.首先考虑具常系数的脉冲微分系统平凡解稳定的充分条件;其次研究了具变系数的脉冲微分系统的振动性,并给出了其解的表示式.

  • 标签: 交替型 微分方程 脉冲 稳定性 振动性
  • 简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

  • 标签: 磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动
  • 简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高

  • 标签: 游转 惯性导航系统 监控
  • 简介:在对国内外HPM源辐射场测量系统进行分析的基础上,提出了一种HPM辐射场测量系统功率分配设计;基于X波段大功率微波源,对BJ-100高方向性定耦、SMA微波电缆和SMA同轴衰减器在相应功率水平下开展了功率容量实验研究,并进行了功率分配设计可行性验证;基于X波段RBWO,开展了功率分配设计在Gw级功率测量中的应用研究。实验结果表明,BJ-100高方向性定耦、SMA微波电缆和SMA同轴衰减器分别在300kW,1kW,400W工作正常,验证了HPM辐射场测量系统功率分配设计的合理性与可行性。

  • 标签: 高功率微波 辐射场 测量系统 功率分配
  • 简介:介于窄带和超宽谱之间的宽谱电磁脉冲系统,具有许多独特的优点:系统结构紧凑,容易做到小型化;辐射频谱宽、易于和目标耦合;具有载频,天线辐射效率高。为此,宽谱电磁脉冲系统具有很强的隐蔽性、突然性和多目标性。研究工作突破了快上升时间重复频率高压产生技术、宽谱脉冲形成技术和宽谱高功率天线技术等关键技术,研制了我国首套宽谱电磁脉冲试验系统,并开展了针对轩逸、富康等具有代表性汽车的宽谱电磁脉冲迫停效应实验。

  • 标签: 试验系统 超宽谱 电磁脉冲 车辆 脉冲系统 产生技术
  • 简介:本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器,用超声波测距传感器采集距离数据,采用IO触发测距,提供约为25us的高电平信号,利用公式:测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2来计算距离,采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路,从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

  • 标签: STC12C5A60S2单片机 超声波测距 传感器 PWM变速 电动小车
  • 简介:主要研究相互粒子系统中概率测度的负相关.我们得到判定概率测度是负相关的一个充分必要条件.最后证明了具有负相关的概率测度的线性组合及乘积测度仍是负相关的.

  • 标签: 相互粒子系统 负相关 马氏过程
  • 简介:市场经济是风险经济。防范风险的有效方法之一,就是建立财务预警系统,健全财务预警机制。所以,财政部于2006年12月4日以财政部令第41号发布《企业财务通则》(下称"新《企业财务通则》"),要求除金融企业以外的国内具备法人资格的国有及国有控股企业于2007年1月

  • 标签: 财务预警机制 企业财务危机 金融企业 财务预警模型 财务比率 财务指标
  • 简介:用变分方法研究非自治Lagrange系统周期解的问题转化为研究Lagrange作用泛函的临界点问题.对Lagrange系统,人们用变分方法已经获得了一系列可解性条件,但是除在超二次条件下,Lagrange作用泛函都是下方有界的.这里的目的是给出Lagrange作用泛函无界的Lagrange系统周期解的其它可解性条件.这时的主要困难是对应的Lagrange作用泛函不再是下方有界的.这里用临界点理论中的鞍点定理得到了Lagrange系统周期解的存在性.

  • 标签: 非自治Lagrange系统 周期解 变分法 作用泛函 临界点 鞍点定理
  • 简介:旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

  • 标签: 刚柔耦合系统 控制 镇定
  • 简介:在应用数学领域中,人们对于随机动力系统的学习和研究兴趣越来越浓厚。《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》从分析、计算、量化指标以及不变结构的角度介绍了研究随机动力系统的基本概念、方法、理论与应用,以段金桥多年来所教授的研究生课程"随机动力系统"讲义为基础编写。每章附有习题,书末有答案或提示。因此,本书特别适合于自学。部分内容是近期研究成果,包括第五章的最可能相图、第六章的随机不

  • 标签: 动力系统 随机微分方程 研究成果 不变流形 随机过程 噪声模型
  • 简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

  • 标签: 惯性测量系统 测量精度要求 随机漂移率 定位精度要求 井下测量 捷联式
  • 简介:IDMEF(IntrusionDetectionMessageExchangeFormat)是因特网工程任务组(IETF)下属的IDWG(IntrusionDetectionExchangeFormatWorkingGroup)定义的一个统一入侵检测警报消息格式。这里着重介绍利用IDMEF联系网络入侵检测系统(NIDS)和主机入侵检测系统(HIDS)的警报信息的应用。

  • 标签: IDMEF 警报管理系统 因特网 网络入侵检测 消息格式
  • 简介:姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。

  • 标签: 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较