简介：摘要仓储管理业务的智能化、信息化建设是全面落实物资集约化，提升物资供应服务水平的关键，开发手机APP，随时掌握物资库存信息，提高检修工作效率。实施智能AGV搬运车，提高工作效率，减少人力资源，推进仓储物资高效利用，实现仓储精益管理。

简介：摘要针对AGV多轮驱动控制系统存在接线复杂、成本较高、可靠性差等方面的问题，提出了一种基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统的设计方案。结合物流行业低压伺服系统CAN总线的普及应用，分析并采用CAN总线的高层CANopen协议，实现了AGV多轮驱动系统的控制，将其用于AGV四轮驱动系统实验平台。结果表明，该系统结构简单、性能稳定、可靠、适应性强。

简介：摘要：龙岩烟草工业有限责任公司作为一个大型卷烟工业公司，实现了高度自动化，AGV在原辅料运送过程中广泛应用，而AGV运行过程中可能由于粉尘遮挡检测器导致AGV产生的一些风险，探索通过视觉技术降低AGV碰撞的风险。

简介：摘要：AGV小车是自动导航物流机器人的一种，具备自主定位导航和智能控制等功能。AGV小车已经广泛应用于物流、制造等行业，为企业提供了高效的物料搬运和仓储管理方案。

简介：摘要:介绍了一种起落架安装车系统，起落架安装车由机械分系统、电气及控制分系统、导航分系统，安全防护分系统组成。系统运行稳定可靠，可以在降低操作人员体能消耗同时，提高起落架安装效率。

简介：摘要：现阶段随着社会经济形态的改变，物流业的发展极为迅速。在此进程中，必须结合科技的进步，建立有效的自动化物流体系，促进其中科技含量的融入水平，以此保障物流运输行业的发展。现阶段物流系统中AGV小车的利用极大地促进了物流转运的便捷性，因此具有较好的实际效能。物流业要结合它的技术优势，促进其应用成都的不断深入，发挥对于物流业运转的促进效果。

简介：摘要：文章主要讲述了以西门子s7-1200PLC作为AGV（自动导引）小车运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过射频识别RFID 对站点位置进行定位，采用一对直流无刷电机进行直线同速运行及转弯差速运行的控制技术，实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。

简介：摘要：文章主要讲述了以西门子s7-1200PLC作为AGV（自动导引）小车运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过射频识别RFID 对站点位置进行定位，采用一对直流无刷电机进行直线同速运行及转弯差速运行的控制技术，实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。

简介：摘要： 本文研究了面向实际工况的AGV（自动导引车）局部路径规划及跟踪问题。AGV作为一种自主移动的物流装备，在工业自动化领域发挥着重要作用。局部路径规划和跟踪是AGV实现安全、高效运行的关键技术。本文分析了AGV局部路径规划的挑战和需求，并提出了一种基于实时环境感知和优化策略的局部路径规划方法。同时，本文还探讨了AGV跟踪控制方法，以保证AGV在执行规划路径时的精确性和稳定性。最后，通过实验验证了所提出方法的有效性和实用性。

简介：摘要：新型室外重载AGV机械的提出，能够从根本增加运输效率，将其应用于物流业之中，将大幅强化物流业发展水平。为进一步发挥新型室外重载AGV机械的重要价值，本文以AGV特点为基础，提出新型室外重载AGV机械的结构要点，以及该机械的结构设计，以供参考。

简介：摘要： 本文介绍了自动导航运载车（AGV）系统的技术概况和原理，以及厦门远海集装箱码头自动导航运载车系统的实施方案和技术创新点。AGV系统采用全电动自动导航运载车替代传统柴油发动机驱动的集装箱拖车，实现集装箱码头水平运输的自动导航、无人驾驶、全电动、零排放。该系统通过智能化调度和自动化控制，提高集装箱传送效率，并具有节能减排的环保效益。文章还分析了该系统的技术应用情况、技术效益和社会效益，并指出了对于港口行业信息化产业升级的重要意义。

简介：

简介：摘 要：针对 A^*在复杂场景中存在着大量的结点、耗时和迂回等缺点，本文对其进行了改进。首先，在带遮挡的栅格地图上，将该区域内的结点限定为某一块区域，从而减少路径查找时需要查找的结点数目。其次，将 AGV移动与转弯所需的耗时费用纳入评价方程，以求出最短路的路线。通过模拟试验，对本文提出的方法和 A^*方法进行了对比。

简介：摘要：AGV小车集合软件应用开发、智能化、柔性化、精密化等多种先进制造技术成果于一体，能够满足家电生产企业构建智能生产体系与自动化物流体系的需求，可助其实现降低生产成本、提升生产效率的生产目标。本文首先对AGV小车的自动化程度高、灵活性强、便捷性良好等优势特征进行总结，而后探讨了其在冰箱生产过程中的应用情况，具体分析了应用流程、系统构成与安全功能等内容，以期为AGV小车在冰箱制造等家电领域中的推广应用提供支持。

简介：摘要：AGV小车集合软件应用开发、智能化、柔性化、精密化等多种先进制造技术成果于一体，能够满足家电生产企业构建智能生产体系与自动化物流体系的需求，可助其实现降低生产成本、提升生产效率的生产目标。本文首先对AGV小车的自动化程度高、灵活性强、便捷性良好等优势特征进行总结，而后探讨了其在冰箱生产过程中的应用情况，具体分析了应用流程、系统构成与安全功能等内容，以期为AGV小车在冰箱制造等家电领域中的推广应用提供支持。

简介：摘要随着物流行业的快速发展和人力成本的上涨，基于提高效率和降低成本的目的，物流自动化技术得到全面推广，以AGV为核心的自动运输系统在其中扮演着越来越重要的角色。本文阐述了物流领域自动化设备应用的必要性与趋势，并以汽车厂内物流搬运系统为例，构建模型定量分析了企业使用替代AGV人力前后的成本，结合实例分析了影响成本变化的相关因素，结果表明满足一定条件下，使用AGV替代人力能够降低汽车制造企业的运输成本，提升服务质量。

简介：摘要随着电商行业在我国的不断发展，带动着商业模式发生了大范围的转变，我国其他行业也随之发生了日新月异的变化。其中，物流运输和自动化制造是在商业模式转变的过程中发展最快的两个行业。AGV作为整个自动化制造和运输环节中的关键设备，在商品销售和运输的过程中起到了十分重要的作用。而伴随着科技的进步，AGV技术越发成熟，其应用范围也从最初的小规模适用逐渐向更大的应用规模发展。

简介：摘要针对AGV小车应用领域和技术优势，本文结合潜入式AGV小车系统工作流程，确定了潜入式AGV小车系统结构组成、系统参数及主要功能。潜入式双驱双向AGV小车能潜入到工装车底挂钩着工装车进行运输，无需转向即可实现满、空物料工装车的取放，适合较窄运输通道工况下自动完成物料配送作业。

简介：摘要物流是电商行业的发展支柱，而物流分拣效率的好与坏，对其行业发展的情况产生着直接影响，各个企业需要对其提高重视程度。文章根据以往工作经验，对多台AGV调度的物流分拣系统总体设计以及路径规划方法进行总结，并从上位机系统软件的实现、下位机系统软件的实现、系统硬件实现、系统整体运行分析四方面，论述了整个系统的实现与分析。

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。