简介:摘要:电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对 EMB 构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮 4 种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。
简介:摘要:本文聚焦于电子机械耦合系统(Electromechanical Coupling Systems)的振动分析与减振技术研究,旨在深入探讨此类复杂系统中振动行为的产生机制、传播特性及其对系统性能的影响,并提出有效的振动抑制策略。随着电子技术的飞速发展,电子设备与机械结构的紧密集成已成为现代工程技术的重要趋势,然而,这种集成也带来了振动耦合、噪声放大等挑战,严重影响系统的稳定性、精度及使用寿命。
简介:摘要:现阶段,随着我国经济的加快发展,电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。
简介:摘要:本文聚焦于电子机械耦合系统(Electromechanical Coupling Systems)的振动分析与减振技术研究,旨在深入探讨此类复杂系统中振动行为的产生机制、传播特性及其对系统性能的影响,并提出有效的振动抑制策略。随着电子技术的飞速发展,电子设备与机械结构的紧密集成已成为现代工程技术的重要趋势,然而,这种集成也带来了振动耦合、噪声放大等挑战,严重影响系统的稳定性、精度及使用寿命。
简介:【摘要】:随着当今社会经济的高速发展,土地资源的紧缺,城市车辆的存有量呈现爆发式的增长,升降横移式机械立体车库应运而生,用来提高城市车库空间利用率的同时,也解决了城市泊车难这一问题,但传统搬运系统配套设备很难满足立体车库运行要求,需要科学设计自动搬运小车电子机械结构与控制系统,促使城市立体车库更加高效化、智能化。
简介:摘要:随着电子技术产业的不断发展,作为一种全新制动理念的电子机械制动系统(EMB)正在取代传统的液压制动系统,其制动响应快、控制精度高从而更加高效的保障了驾驶员的行车安全。本文主要对EMB系统从制动开始到制动结束的相关控制方法进行研究,建立了包含制动间隙控制在内的EMB执行器三阶闭环PID控制策略。
简介:摘要:在20世纪开始,随着电子技术和数字电路应用领域发展的不断壮大,现如今社会对于产品智能化、数字化的趋势已经发展成了一种追求,玩具领域也是如此,智能玩具越来越受到人们的喜爱,更能激发人们购买的欲望。传统玩具与智能玩具相比,在玩具市场上智能玩具以经占据了相当大的份额并且统治了市场的高端部份。并有助于促进孩子成长的思潮兴起,启蒙或者开发孩子智力。基于此本次课题我们设计了一款智能玩具小车。