简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。
简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。
简介:超高压气动调试设备功能是实现投放装置的快、慢速伸出和收回,由于气体本身的可压缩性大,很难实现其慢速运动和保证运动的平稳。该文中采用了“充入背压再排气节流”的方法解决了该难题。该文中详细介绍了这种超高压气动调试设备的原理与结构,以及实验的效果。
简介:针对低压电器过载特性试验中的特点,介绍气动试验夹具设计的过程和方法,该方案解决了夹具接触电阻的变化对试验结果的影响,提高了试验结果的可靠性。
简介:诠释了德国工业4.0的由来及关键特征-智能工厂.特别例举了德国Festo公司气动产业早已结合机电一体化,进行了升级扩行.介绍了工业4.0的目标及任务,三大集成模式.提出了我国气动产业如何把握工业4.0的机遇,提高认识,做好培训,积极采取措施,弯道超车,缩小气动行业与国际同行的发展差距.
简介:该文介绍了气动盘式刹车的结构特点与工作原理,并对气动盘式刹车与液压盘式刹车进行了比较,展望了气动盘式刹车在绞车制动的应用前景。
简介:电化学工业出版社出版的《机械设计手册》(以下简称《手册》)自1969年第一版出版发行以来,已经修订至第五版,累计销售量超过120万套,成为新中国成立以来,在国内影响力最强、销售量最大的机械设计工具书。作为国家级的重点科技成果图书,《手册》多次获得国家和省部级奖励。日前完成第五版修订稿已出版,本协会副会长、费斯托(中国)有限公司副总经理王雄耀先生任《手册》副主编及第五卷中《气动篇》的主编。
简介:本文简单介绍了俄罗斯(前苏联)在飞机装配型架中采用液压定位件与压紧件的情况,以期能在我国飞机装配中获得应用,提高定位准确度,使定位和压紧过程快捷、迅速,为飞机大批量生产提供装配型架自动化的基础。
简介:为了提高大缸径、长行程液压缸的装缸质量及效率,降低装配工人的劳动强度,自行设计制造一台液压装缸机,使用效果良好.
简介:管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置;重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。
简介:该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。
简介:波纹机是钢桶制作中必不可少的加工设备。介绍了波纹机的结构和工作原理,设计了一种波纹机液压系统。实践证明该波纹机液压系统在生产过程中动作平稳,同步精度和可靠性高。
简介:叉车以其储备功率大,牵引性能好,工作效率高而得到广泛应用。针对叉车液压缸的结构特点,分别介绍了叉车液压缸的维护、检修和故障排除。
简介:介绍一种ROV收放液压系统,结合ROV收放单元的执行机构特点分析了液压系统结构设计及液压控制原理设计的要点。
简介:该文对液压支架立柱和单体液压支柱的液压系统提出了结构新方案。在柱内增设缓冲装置,对安全阀进行结构改进,通过对柱子的液压系统动态综合分析和计算机仿真,论证了用新方案设计液压支架的立柱和单体液压支柱可以得到良好的动态性能。
简介:液压系统流量脉动的影响因素很多,对于采用变频调速的液压系统,其流量脉动问题尤为突出,本文针对流量脉动的影响因素,提出实际流量脉动系数概念,建立了实际流量脉动数学模型,为确定变频调速液压系统的调速范围提供理论依据。
简介:<正>本律师事务所受委托发布本广告,旨在折价处理一批液压部件。本广告是向需求者邀约,其标的为下表所列货物:折价处理液压部件清单对上表所列货物,作出如下声明:货物为未使用的全新品,但保管期间过了保质期,(在今年五月)。
简介:该文较详细地介绍了液压阀装配工艺的原则、方法、顺序和工艺规程,可为同行提供有益的参考。
简介:利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型,给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法,利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响,仿真结果同已有的结论符合,验证了这种建模方法的正确性.
简介:该文介绍了液压转向器的发展趋势是向电比例控制与接受GPS(全球定位系统)信号通过电控而实现遥控转向.文中对实现电控功能与定位信息处理功能的产品形式与原理进行了阐述,并对其应用与特点作了介绍.
可控偏心器定位总成双向液压控制系统的建模和分析
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
超高压气动调试设备快慢速运动的实现
低压电器过载特性试验中气动夹具的设计
工业4.0是气动产业加快“转型升级”的机遇(二)
气动盘式刹车在钻井绞车上的应用研究
《机械设计手册》修订出版《气动传动篇》全面更新
俄罗斯飞机装配用型架液压定位件与压紧件
自制多功能液压装缸机
管道机器人液压行走装置
液压伺服系统静电问题分析
一种波纹机液压系统
叉车液压缸及其维护检修
一种ROV收放液压系统
液压支柱的结构新方案
变频调速液压系统调速范围研究
折价处理一批液压部件
液压阀的装配工艺
考虑软管粘弹性的液压伺服系统建模与仿真研究
液压转向器的电控与信息化发展趋势