简介:MATLAB提供强大的科学计算和绘图功能,RSView32能够对自动控制系统进行有效监视和控制。介绍了MATLAB和RSView32通讯的基本方法,并以1336IMPACT系统为例论述了MATLAB和RSView32通讯在控制系统设计中的应用。
简介:提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。
简介:提出了通识课程辅助教学模式改革的选题、目标与研究的具体内容,落实了要解决的主要问题,介绍了拟采取的研究方法及主要特点,梳理了研究的思路,设计出了研究的实施方案,交代了研究的保障措施,明确了研究的应用前景、推广价值与实践意义。旨在改进传统通识课程的教学模式、学习模式、评价模式。