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  • 简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

  • 标签: 并联机构 运动学分析 空间搜索算法 工作 空间分析
  • 简介:机械化秸秆还田农机农艺配套技术是实施秸秆量还田、增肥改土工程的…项重要技术,是实现大面积、大数量秸秆还田的有效途径,是保证农业和农村经济持续发展的一项重要技术措施。该项技术是以中型拖拉机、秸秆还田机机组实现的秸秆还田农机工程与农业生物技术和农艺配套技术相结合的一项综合技术。该综合技术可一次完成秸秆切碎、灭茬、旋耕、混合和覆盖,

  • 标签: 还田技术 秸秆机械化 全量 机械化秸秆还田 农艺配套技术 农业生物技术
  • 简介:2013年宁波市农机部门按照中央一号文件要求和《农业保险条例》规定,积极开展政策性农机保险试点工作,在市财政部门的支持配合下,联合出台了宁波市政策性农机保险补贴政策,对纯农田作业拖拉机、联合收割机实施政策性保险补贴政策。

  • 标签: 农业保险 农机部门 宁波市 全覆盖 补贴政策 联合收割机
  • 简介:脱粒装置是联合收割机的核心工作部件,它对联合收割机的工作效率和脱粒分离质量起着重要作用。根据我国稻麦联合收割机的技术现状,归纳出7种喂入稻麦联合收割机脱粒装置的配置形式,并分析其特点。

  • 标签: 联合收割机 脱粒装置 配置
  • 简介:8月25日,久保田农业机械(苏州)有限公司DC-60喂入联合收割机新产品下线及出口泰国启动仪式在苏州举行。农业部农机鉴定总站焦刚站长、农机推广总站丁翔文站长、中国农机工业协会高元恩理事长、中国农机流通学会崔本中会长、中国农机化导报社宋毅社长、江苏省农机

  • 标签: 全喂入联合收割机 久保田 出口 泰国 农机鉴定 农业机械