简介:以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件.交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析.结果表明:基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能,满足系统的控制要求.
简介:政府机构信息化的口号已经喊了10余年。到今天,政府机构信息化排名仍然是一个敏感的话题,大多数企业避而不提。随着各地政府机构纷纷上网,整个中国政府信息化工程日渐受到关注。但目前还没有一个客观公正的指标予以评价其效果。
简介:江阴市人民医院自1997年始实施全面信息化建设,目前巳形成了以医院千兆局域网为基础,覆盖全院各部门的信息系统。依托杭州创业软件公司的技术支持,2008年,江阴市人民医院再次升级医院信息化建设,导入unitechPA600MCA数字医疗移动终端,全面实施基于数字医疗移动终端的医疗解决方案。
简介:跨行业机构指出扩展性、整合能力和增强的性能是关键指标
平面三自由度可控挖掘机构动力学建模与控制器设计
国际贸易、重点城市发展及西部大开发主导政府机构信息化
“数字医疗”就在身边——江阴市人民医院医疗机构信息化建设全面升级
亚太区超过2000家机构选择Oracle应用服务器以满足快速变化的业务需求