学科分类
/ 2
24 个结果
  • 简介:以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件.交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析.结果表明:基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能,满足系统的控制要求.

  • 标签: 多自由度可控机构 挖掘机 动力学 模糊-PID控制
  • 简介:政府机构信息化的口号已经喊了10余年。到今天,政府机构信息化排名仍然是一个敏感的话题,大多数企业避而不提。随着各地政府机构纷纷上网,整个中国政府信息化工程日渐受到关注。但目前还没有一个客观公正的指标予以评价其效果。

  • 标签: 信息化 企业 重点城市 政府机构 国际贸易 西部大开发
  • 简介:江阴市人民医院自1997年始实施全面信息化建设,目前巳形成了以医院千兆局域网为基础,覆盖全院各部门的信息系统。依托杭州创业软件公司的技术支持,2008年,江阴市人民医院再次升级医院信息化建设,导入unitechPA600MCA数字医疗移动终端,全面实施基于数字医疗移动终端的医疗解决方案。

  • 标签: 信息化建设 医疗机构 江阴市 医院 移动终端 信息系统