简介:摘要:本文描述了一种履带式消杀机器人,具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘要:砌体结构建筑历史悠久,具有就地取材、施工简单等优点,被世界各国广泛应用于工业和民用建筑中。砌体结构承重墙体由砌块通过砂浆粘结砌筑而成,相比于其他结构材料,砌体强度低,砂浆与砌块粘结力弱,因此砌体结构的抗拉、抗剪和抗弯强度较低,抗震性能差,在地震作用下更容易出现破坏。砌体房屋震害调查分析及相关振动台试验研究表明,砌体结构底层易发生严重破坏,可能引起底层倒塌或结构整体倒塌,其中窗间墙、墙角区域、墙体开洞处、纵横墙及其连接处等部位均有可能成为底层抗震薄弱部位。针对砌体结构抗震性能较差的特点,我国现行《砌体结构设计规范》(GB50003-2011)以及《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)从概念设计、抗震验算及抗震构造措施等方面出发,在结构平面布置、墙体截面承载力验算、圈梁构造柱设置等方面做出了详细规定,以满足砌体结构“小震不坏、中震可修、大震不倒”的抗震设防目标。