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  • 简介:摘要经济运营的整个过程都是建立在经济管理基础上的,现代社会发展进程非常迅速,外部需求发生了多元变换,我国经济社会发展的速度非常快,以新时期社会背景为例,经济管理若想要与现代社会相适应,就要了解社会需求,迎接更加艰巨的挑战,经济管理现代改革与创新与现代社会发展契合度更高,在工作过程中相关工作人员应对此具有一定的认知,及时推进经济管理的现代变革与发展。本文基于经济管理现代和经济管理发展新趋势展开论述。

  • 标签: 经济管理 现代化 经济管理 发展新趋势
  • 简介:摘要电气工程与自动技术在各行业应用较为广泛,为我国社会生产与人们日常生活提供了便利。电气自动控制技术在电力工程中的应用,可以促进整个电力系统稳定性,增强电力系统故障处理的工作效率,保障了整个电力运行的安全性。本文基于电气工程及其自动的建设及其发展方向展开论述。

  • 标签: 电气工程 自动化建设 发展方向
  • 简介:目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯系统中。

  • 标签: 惯性导航系统 单轴旋转 转动方案 环形激光陀螺
  • 简介:给出了一元函数y=f(x)在x0可与二元函数f(x)-f(y)/x-y在(x0,x0)处极限存在等价的条件,并通过反例系统地研究了它们之间的关系,指出了文[1]的错误.

  • 标签: 一元函数 导数 二元函数 极限
  • 简介:令R为有单位元1的2-挠自由的交换环.本文给出R上四阶反对称矩阵的李代数L4(R)的任意BZ子的分解,及BZ子成为内子的一个充要条件.

  • 标签: 反对称矩阵 李代数 导子 内导子 BZ导子
  • 简介:由于激光陀螺固有机抖频率的存在,以及导弹运输、装卸、发射与飞行过程经历的动态环境中振动、冲击、过载等激励,导致激光陀螺在导弹上使用输出精度差。应用多体系统传递矩阵法,建立了激光陀螺捷联惯性测量组合减振多体系统动力学模型,分析激光陀螺固有抖动和导弹振动冲击对激光陀螺输出精度的影响。通过对减振系统动力学模型进行仿真,获得了激光陀螺抖动和导弹冲击环境下激光陀螺捷联惯性测量组合减振系统动态响应。该仿真结果为激光陀螺捷联惯性测量组合减振设计提供理论依据,该分析方法为激光陀螺捷联惯组在导弹上应用提供理论基础。

  • 标签: 激光陀螺 传递矩阵法 减振 多体系统 动力学
  • 简介:由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢,因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯系统静基座对准的精度和速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。

  • 标签: 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波器 惯性导航系统 可观测性 计算机仿真
  • 简介:

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  • 简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
  • 简介:—针对现有的自适应卡尔曼滤波算法实时性不强、结构繁杂,本文研究了在惯与GPS组合系统中应用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、高效率和精度高等优点,不失为一种实用而有效的滤波算法。

  • 标签: 惯性导航系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波器
  • 简介:随着高考改革的不断深入,高考的命题更注重考查考生的地理学习能力和学科素养,即考生对所学相关课程基础知识、基本技能的掌握和综合运用知识分析、解决问题的能力;在命题形式上,注重运用地理图表的信息载体功能,侧重对学生综合能力与素质的测试。因此,高中地理教学中,如何引导学生通过阅读地理图表,获取地理信息、激发思维潜能、自觉探索问题,构建完整的知识网络与实践运用能力?是高中地理教师应该积极探讨的问题。

  • 标签: 地理教学 高中 图表 学生综合能力 应用 导学
  • 简介:描述了一种惯辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束的多分辨率方法,用于在GPS定姿失败的情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°.

  • 标签: 0PS 姿态确定 载波相位 惯导辅助 航向姿态参考系统
  • 简介:圆锥误差是影响捷联惯系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

  • 标签: 捷联惯导系统 圆锥误差 姿态算法 激光陀螺
  • 简介:教育部1998年颁布的新的专业目录中将信息与计算科学列为一个新的数学类专业.据教育部数学与统计学教学指导委员会数学类教学指导分委员会的调查报告表明:自1999年以来,全国已有300多所高等院校注册开办信息与计算科学专业,截止到2002年7月,这个专业的在校人数已超过4万7千余人[1].这说明这一专业设置较好地适应了新世纪以信息技术为核心的经济发展的市场需求,为数学系的学生培养和数学系自身的发展提供了较好的机会,也为有意调整自己研究兴趣的数学系老师提供了较好的机会.

  • 标签: 信息论 信息与计算科学专业 2002年7月 编码 教学指导 1999年
  • 简介:建立了单陀螺惯系统等效二自由度模型,讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律,并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

  • 标签: 捷联惯导系统 抖动幅度 数值试验 机械抖动陀螺
  • 简介:一、引言全球气候变暖问题使发展低碳经济受到人们的普遍认同。低碳经济是通过技术创新等各种手段减少温室气体排放,在追求社会经济发展同时还要实现生态环境保护的一种经济模式。为实现节能减排,各国政府出台相关政策,企业成立很多相关项目、采取诸多措施,众多致力于此的国际组织也应运而生,学术界更是将碳信息披露从环境信息披露中分立出来作为其重要分支进行研究。

  • 标签: 环境信息披露 低碳 综述 气候变暖问题 温室气体排放 经济模式
  • 简介:摘要由于电网系统的复杂性和特殊性,往往需要对大量的信息资源进行传输和处理,并通过通信设施将传输和处理结果及时传递给管理分析部门。因此,经常容易陷入瘫痪状态。电力信息技术的研究和发展改变了这一传统局面。目前的电力系统将电力信息技术与电力通信技术相结合,取得了良好的效果。

  • 标签: 电力系统 信息通信
  • 简介:摘要由于电网系统的复杂性和特殊性,往往需要对大量的信息资源进行传输和处理,并通过通信设施将传输和处理结果及时传递给管理分析部门。因此,经常容易陷入瘫痪状态。电力信息技术的研究和发展改变了这一传统局面。目前的电力系统将电力信息技术与电力通信技术相结合,取得了良好的效果。

  • 标签: 电力系统 信息通信
  • 简介:摘要电力系统自动技术是电力系统中最重要的技术之一,在电力系统中有着广泛的应用,也有着良好的发展趋势。

  • 标签: 电力系统 自动化 发展趋势