简介:介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计.
简介:从科研管理的角度,探索了防化武器装备技术预研工作的特点和规律,介绍了其管理模式和管理方法中的工作与认识。
简介:分析了动力电池组的匹配、能量管理、热管理、安全保障等关键技术,提出了锂离子动力电池组状态信息可预估(信息采集与估计)、工作可控(均衡管理,热管理、安全管理)、可扩性(模块化组配)等成组关键技术的解决措施.
简介:阐述了一种混合动力车用蓄电池管理系统的设计过程,重点讨论了高压电管理、高精度参数采样及蓄电池状态估计算法的实现.通过混合动力总成台架试验对系统的实用性和准确性进行了验证.结果表明,系统高压安全达到国家混合动力汽车安全标准,参数采样精度高,电池状态估计精度符合混合动力系统对电池管理的要求.
简介:摘要:着眼北斗系统短信息通信功能容量和频度限制及与炮兵指挥信息系统通信协议不兼容的问题,研究如何实现炮兵指挥信息系统利用北斗系统进行综合通信.论证了其必要性和技术可行性,提出了解决方案,以增强炮兵指挥信息系统通信的快速反应能力、生存能力和全环境传输能力.
简介:作为一名资深兵器爱好者,从小就有份军工梦。因此,大学选择了电气自动化专业,重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后,心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时,对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车,便萌生了把这两者结合的想法。
简介:针对技术成熟度评估中识别关键技术这一多属性群决策问题,提出了采用证据理论的一种新方法,解决了由于专家意见具有发散性和冲突性而导致的意见难以合成的问题.通过引入和分析不确定度的概念和含义,给出新的不确定度的计算方法,有效地解决了评价中的证据冲突问题.最后通过一个算例给出了应用的步骤和方法.
简介:在2009年长安讲坛上.我们非常荣幸地采访到了水下航行器专家宋保维教授。宋教授向我们介绍了海洋工程中水下航行器的应用和发展现状.详细讲解了水下航行器的关键技术并预测其发展方向.对水下航行器军事应用的论断让我们清醒地认识到:深海争夺战打响了。
简介:据《科技日报》5月29日报道:5月27日,总投资达15.17亿元的大飞机制造关键设备——世界最大的8万吨大型模锻压机方案设计审查会议,在湖南长沙中南大学举行。
地面无人作战平台环境感知关键技术研究
加强预先研究管理,突破防化武器装备关键技术
混合动力特种车辆动力电池组应用关键技术分析
混合动力车用蓄电池管理系统若干关键技术研究
炮兵指挥信息系统利用北斗系统综合通信关键技术研究
自制机器人一点也不难——我的T-1“人马座”排爆机器人
基于D-S证据理论的技术成熟度评估关键技术识别方法研究
世界深海争夺战已经打响——宋保维教授谈水下航行器的发展状况和关键技术
中国启动世界最大的8万吨模锻压机项目,该项目将成为制造大飞机的关键设备