简介:早晨的街景看上去很像一幅小孩子涂鸦的水彩画,是没经过少年宫美术班学习的那一种——路边的树木房屋临建棚亭和过往行人都被阳光涂抹成了统一的颜色,跟川流不息的机动车非机动车挤成一团。这种看似无序的喧嚣,嘈杂得有些不自然,似乎是按某个事先已有的创意被蓄意设计出来的,使人感觉隐隐潜在着什么意味,或有什么事情随时都可能发生出来。亚飞从一辆白色考斯特汽车上跳下来,朝左右看看,深深吸了一口街上飘浮的空气。五月的空气有些干燥,这时在早晨的阳光里嗡嗡振动着
简介:研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法,提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。