简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：无

简介：摘要祝贺中华新生儿科杂志2023年第38卷月刊问世，回顾2022年杂志各项工作，展望2023年的新征程。

简介：摘要：近年来，我国的铁路设备制造业发展迅速，动车组技术取得了长足的进步。 2008年8月，由中车唐山机车车辆有限公司制造的本地化动车组以时速350公里/小时的速度正式在京津城际铁路上投入运营。它也达到了中国铁路的最高速度，并使用世界一流的动车组制造。该过程中有严格的质量控制程序。在本文中，我们将介绍在动车组组装阶段里程碑式质量门的实施以及进行质量控制的具体措施。

简介：物换星移,91年过去了,镌刻在中国革命历史丰碑上的井冈山朱毛会师,依然震撼着人们的心灵,总是不断地激起人们去探寻、去回望、去重新认识。1928年1月,朱德、陈毅等率领南昌起义军余部,在中共湘南特委的配合下,发动了轰轰烈烈的湘南暴动,不到两个月时间,革命浪潮波及20余县。

简介：玻璃的历史源远流长,在我国已有几千年的历史。玻璃有“琉璃”、“药玉”等多种称谓，明清时期，亦称“料”。玻璃的制造工艺虽然历史悠久，但在清代以前的发展却一直处于缓慢的状态，其生产技术与工艺都远远落后于西亚和欧洲。直到清代，由于清宫玻璃厂的建立才使这种局面发生了史无前例的变化。

简介：记者从“2004中国西部论坛”获悉，中国5年新增西部铁路营业里程3000多km。

简介：2006年12月1日，建设·雅马哈第100万辆摩托车下线，这是建设·雅马哈一个重要的里程碑，标志着建设·雅马哈经过14年的发展达到了一个新台阶。

简介：托马斯·曼1875年6月6日生于德国北部的卢卑克市一个巨商家庭。中学毕业后曾在慕尼黑一家保险公司当过见习生;由于对创作发生兴趣,便参加了杂志的编辑工作。他的文学生涯很顺利,从未遭到退稿,作品发表后每每引起热烈反响。发表了一些短篇小说后,在意大利游历期间开始写他的第一部长篇小说《布登勃洛克一家》,1901年出版即引起轰动,一举成名,在20世纪的德国文学中树立起了一座伟大的里程碑。

简介：<正>《中华人民共和国注册会计师法》颁布实施了,这标志着我国注册会计师事业进入了一个新的历史时期,是我国注册会计师事业发展中的一个重要里程碑.

简介：<正>【新闻事件】9月25日21时10分04秒,我国自行研制的神舟七号载人飞船在酒泉发射升空。在太空飞行的68个多小时中,航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏顺利完成了空间出舱活动和一系列科学试验并成功释

简介：一读《穿旗袍的姨妈》是假期长沙到凤凰的旅途中。没想到先是读初一的女儿对这本匆匆塞进旅行箱的小书感兴趣。她花了一个晚上读完它，我感到她被一种东西牵扯着，深深沉浸其中。等我也读完《穿旗袍的姨妈》，我意识到这种东西是书中与成长割不断的不安。女儿的童年随着我们的迁徙到处漂泊，她一定是在书中照见了自己。开始写这篇东西里，我又问女儿在《穿旗袍的姨妈》里读到了什么。

简介：中国股市的第一代创业者正在以不同的方式退出市场,第二代管理者任重道远,在总结经验、吸取教训的探索中,正逐渐走向成熟,迈进市场发展的规代。

简介：<正>卡塔尔石油公司(QP)和壳牌公司于2011年3月23日宣布,来自海上的天然气已首次进入位于卡塔尔拉斯拉法(RasLaffan)工业城的PearlGTL(天然气制合成油)装置。壳牌公司是PearlGTL装置的作业者,与QP签约生产和分成合同,海上天然气井已将含硫天

简介：中国国际航空公司知音商城近日推出系列里程兑换优惠活动．即日起．国航知音会员购买机票可获得国内500公里、国际每消费lO元赠2公里的额外里程奖励．并可享受1000公里里程兑换30元机票代金券的超值服务。此外,

简介：摘要随着汽车、摩托车、电动自行车技术的不断发展及其广泛应用，其速度越来越快，为了有效遏制交通事故的发生，方便人们的生活，自行车里程/速度计作为机动车的一部分显得尤为重要。本文以机动车现有电气信号为基础，选配了霍尔式车速传感器，以单片机AT89C52为核心，研制出了自行车里程/速度计。

简介：

简介：摘要：在防疫工作中，防疫物资的及时送达是影响防疫进程的重要一环。本文介绍了三种时间基本算法，并简单比较了其优缺点，最后以节约里程法为模型分析了某市某快递公司给周边 8个社区配送防疫物资的问题，得出了最优路径。

简介：每次攀上世界屋脊青藏高原,我照例会有一种抵达天空的虚幻感觉,双脚一下子变成翅膀似的。同时也真真切切地生发一种心满意足的自豪。我当然清楚,有多少人像我一样在这个高度上踩碎了白云,可我仍然要炫耀一番：这时候你平视四周,比站在地面仰望,天空似乎更高、更空、更深。是存在的空,是大中的小,唯我真的还是我自己。这时我多么想把自己揉进云里去!我再俯视青藏公路。

简介：4月7日,是我国中医药事业发展史上具有里程碑意义的日子.《中华人民共和国中医药条例》(以下简称《条例》)正式颁布,标志着我国中医药事业发展从此走向规范、健康、法制的轨道.最近,本刊记者就此采访了参与《条例》制定工作的国务院法制办公室教科文卫司副司长宋瑞霖研究员.