简介：针对传统道路障碍物检测算法准确性和鲁棒性不强等问题,本文提出一种基于卷积神经网络的道路障碍物检测算法。该算法首先对车载图像预处理生成障碍物候选区域,再将障碍物候选区域输入到改进的卷积神经网络中,进行精确识别和剔除,区分道路障碍物和非障碍物。改进的卷积神经网络在原有网络的基础上,调整了卷积核的大小和个数、池化层的空间尺寸和神经网络的深度,并且在卷积层后选择性的加入池化层,提高障碍物的识别率。在不同场景中进行了测试,实验结果表明：本文提出的道路障碍物检测算法有效的提高了障碍物的识别率,识别率达到98.2%,并且拥有较高的鲁棒性。

简介：前言互动电视网络一般采用视频流与信令流分离的组网形式，一方面保证高清晰度视频节目的大带宽需求，另一方面通过专用信令通道保证了回传数据的传输质量。互动电视系统架构图，如图1所示。随着互动业务飞速发展，互动用户日益增长，系统稳定安全运行的重要性越显凸出，目前已有的监控管理手段主要从网络层面进行监控。监控的主要指标包括：网络链路连通性、网络带宽利用率、网络重传率、设备内存使用情况等。

简介：地杂波抑制是实现星载合成孔径雷达地面运动目标检测的一个关键问题.本文给出了对DPCA条件下的三孔径天线回波数据,利用类似动目标显示(MTI)雷达中三脉冲对消滤波器的原理来抑制地杂波,从而实现星载合成孔径雷达(SAR)动目标检测的方法.首先介绍了三脉冲对消器的原理及其频率响应特性,然后在建立星载SAR沿航迹向三孔径天线空间几何模型和机理分析的基础上,推导了对三孔径天线回波用三脉冲对消实现被地面背景杂波淹没的运动目标的检测方法.最后,用计算机仿真结果验证了其有效性.

简介：针对Weibull杂波背景下延展目标的恒虚警率（CFAR）检测问题，研究了三种积累检测器——二进制积累检测器、非相参积累检测器和秩积累检测器。首先在单脉冲情况下分别从理论上导出了这三种检测器均满足CFAR性以及对应的检测性能解析式，然后将单脉；中条件下CFAR方法推广到多脉7中积累情况，给出了四种可能的处理方案。最后仿真结果验证了理论分析的正确性。

简介：针对文献[1]的扩展分形(ExtendedFractal,EF)方法,分析了EF特征的优劣性.结合SAR图像的统计特性,本文将EF检测与双参数恒虚警率(Bi-parameterConstantFalseAlarmRate,B-CFAR)检测相结合,提出两个改进方案:一、利用两种特征的融合信息[2]在决策层决策的检测方案;二、先用B-CFAR增强感兴趣目标区域(RegionofInterest,ROI),在此处理之后再用EF法检测.我们将这两种方案运用在复杂的二维SAR图像飞机检测中,得到了良好的检测效果.

简介：超宽带合成孔径雷达(UWBSAR)具有叶簇穿透能力,但树干等强散射点在图像中形成了大量的脉冲杂波和针状杂波,使检测UWBSAR图像中的目标变得十分困难.本文运用自适应非线性滤波方法对图像进行预处理,滤除了图像中的脉冲杂波和针状杂波,使在恒虚警率(CFAR)目标检测中虚警率明显减少.实际UWBSAR的目标检测结果验证了这种预处理方法的有效性.

简介：多目标的航迹相关,需要对送入计算机的点迹进行处理,判断出这些点哪些是属于新发现的目标航迹,哪些是属于已经发现并且正在跟踪的航迹,并且把属于相同航迹的点连起来显示出来.结合多普勒信息,雷达可以较方便地对目标进行距离跟踪.本文结合外辐射源雷达实验系统,讨论了多普勒-距离坐标系中多目标情况下采用波门法进行航迹相关的算法实现,给出了实验结果.

简介：我们国家采用的卫星直播系统一般是符合DVB-S标准的传输系统，也就是说信源编码采用MPEG2标准，并将多路信源转换的MPEG2码流按DVB标准多路复用为一路TS流信号。复用的TS流经QPSK调制(信道编码)后，通过地球站发射到卫星转发器(上行)，下行信号经过天线接收、数字卫星接收机解调(高频头)解码(MPEG2解码)为音视频信号。音视频信号进入本地的有线电视网络，传到全家万户。

简介：在HRR雷达中,当目标尺寸大于雷达波长和雷达距离分辨单元时,在连续扫描过程中从目标不同散射中心返回的目标回波会产生不同的方向图,使传统杂波抑制方法无效。提出采用Hough变换来解决这个问题。Hough变换是一种在图像中识别曲线的著名变换。比较了两种基于Hough变换的雷达检测算法,一是将数据空间中的点映射到ρ-θ空间中的曲线的传统模式,另一种模式采用斜率-截距参数空间Hough变换。斜率-截距模式的效率通过仿真进行验证。与传统模式相比,Hough变换的斜率-截距模式的性能更好。针对非起伏目标及四种Swerling类目标,研究了在瑞利分布、Weibull分布、对数正态分布和K分布杂波下,Hough变换检测器的斜率-截距模式对HRR雷达信号的检测性能。还研究了目标速度和脉冲数的影响。通过Monte-Carlo仿真对Hough变换检测器的目标检测性能进行了分析。