简介：摘要：通过优化工艺，解决电力机车管路下料、成型、倒角、焊接难点，提升电力机车管路制作工艺，并对研究成果进行验证。

简介：

简介：摘要：燃气管路放散阀作为一种安全保护装置，对维持燃气管道当中燃气压力的稳定具有重要作用，本文针对性地提出了一种安全稳定，方便对放散阀进行调节，利于放散系统安全稳定运行的可调节燃气管路放散阀。

简介：摘要：出口双层客车项目为我公司首个双层客车项目，组装制动管路安装结构对焊接管路制作、安装提出了更高的尺寸要求，否则影响整体质量。制动管路尤其在连接方式上采用TIG焊接，车上焊接空间受限，无法满足焊接要求的施焊角度，导致焊接质量不过关，出现漏气现象，外观不满足要求，出现咬边、焊角偏移情况。针对焊接过程中出现的问题优化焊接、安装操作方法，增强员工对焊接制动管制作、安装经验，提高一次交检合格率，提升焊接质量，节约公司成本，保证生产进度。

简介：摘要：非金属钢复合管因内衬层及外保护层材料在酸、碱性溶液中有良好的耐腐蚀性能，在海上输油管线中得到广泛应用。船舶管系长期与海水接触，腐蚀问题一直是船舶低成本运行难于解决的问题，通过对船舶海水管腐蚀影响因素分析，与海上管线输油腐蚀存在共性，借鉴非金属复合管管道防腐经验，提出在船舶管系选材方面采用复合管或敷缆连续复合管材料，并进行可行性分析探索，为有效解决海水管系腐蚀问题提供一种新思路。

简介：摘要： 在我国进入 21 世纪的新时期，社会经济在快速发展，社会在不断进步 ，促进我国制造业技术水平不断提高，人们的生活也得到一定程度的改变。我国汽车产业实现了突破性的进展，利用先进的工业技术和设计方法，提高了汽车的性能，不断满足广大群众对汽车的全新需求。对汽车制造领域来说，汽车底盘悬架的结构能够有效的保障汽车基础功能的发挥，同时也是汽车燃油量的指标。为了能够保障汽车基本功能的完美发挥，同时也实现油耗的优化和降低，汽车制造商采取对汽车底盘悬架的关键部件进行轻量化设计，不断创新底盘悬架的轻量化设计理念，旨在保证汽车基础性能的基础上，提高汽车燃油的经济性，加强汽车的操纵协调感，促进汽车制造水平的不断提升。本文针对汽车底盘悬架关键部件采取轻量化设计，并探讨轻量化设计底盘悬架关键部件的具体策略，从而实现汽车产业的持续发展。

简介：摘 要： 制动系统可以让汽车按照驾驶员的要求减速，并使车辆在停放过程中更加可靠，所以汽车底盘制动系统是确保行车安全非常重要的一个系统。针对汽车底盘制动系统的功能和作用改进这一系统，希望可以提高汽车底盘制动系统的 制动性能，减少安全事故的发生。

简介：摘要随着汽车市场的不断扩大，越来越多人开始注重汽车的安全问题。经调查显示，目前汽车安全事故主要是两种原因导致的，其一是人为驾驶不当，另一种就是由于汽车自身质量不过关导致的，因此汽车厂商必须要提高汽车质量，尤其是要注意汽车底盘电控系统的建设，将集成控制引入其中可以使得汽车的安全性能得到有效的保障。基于此，本文将对汽车底盘电控系统的集成控制进行简明的探讨。

简介：摘 要：为了提升汽车使用的安全性，带动汽车制造质量的不断提升，从而有效的保障驾驶安全，必须要注重汽车的维修检测手段的不断优化。当前在汽车使用的过程中，汽车底盘出现异常振动现象是造成故障的主要原因。本文从汽车底盘异常振动故障的原因进行分析，提出了底盘异常振动时的检测方法，旨在提升驾驶过程中的安全性能，避免交通事故的出现。

简介：[摘要] 本文简介了物流无人车发展的时代背景；提到了应用目标场景对无人车底盘结构设计的影响，并通过比较几种常见的无人车底盘，浅析不同类型底盘的优缺点；说明了选择其中一种非独立悬挂式阿克曼底盘作为研发方向的理由，介绍了研发该底盘的大致流程及注意事项，并给出一种借助软件实现前转向机构优化设计的具体方法。

简介：摘要：随着人们物质生活水平的提高，私家车数量呈现逐年增多趋势，成为人们重要的交通工具，其对于人们日常生活起到重要作用。但是汽车在行驶过程中，由于底盘位置特殊容易出现零件损耗、故障等，所以要重视汽车底盘的检测与维护保养。底盘作为汽车的主要结构，运行状态与性能非常关键，若疏忽维护保养便会减少汽车的使用寿命，因此要定期对汽车底盘进行检测，分析是否存在故障问题，若发现故障必须及时维修处理，从而降低对汽车驾驶安全的负面影响。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要：随着煤矿企业高质量发展的快速推进，大规模井矿工程建设及运营日益繁忙。工程建设及作业区逐渐增多，衍生出一系列亟需解决的设备管理及安全防范问题。首先，井下巷道建设与井下井上运维车辆及机械设备混杂，安全风险与日俱增，但同时又要求减少车辆故障，降低排除故障时间，提升各工程运维车辆的作业效率。因此，有效、精准提升工程车辆的维修保养质量，是保障公司各生产运营单位高效运转的必要措施。

简介：摘要：汽车底盘是汽车的重要部件之一,在汽车行驶的过程中为其安全行驶发挥着巨大作用,近几年来社会经济的快速发展使得汽车成为家家户户必备的代步工具,为人们的出行提供了很大便利,与此同时,汽车的安全性也逐渐被人们所重视,本文关于汽车底盘的检测和维修进行分析.

简介：摘要：底盘线控系统中最为重要的三大系统是线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统，在智能汽车驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的底盘系统信号，感知车辆状态，保证智能汽车驾驶的安全性、稳定性和操作性，底盘线控系统中的底盘执行机构是根据指令及时地做出相应动作，车辆的运行状态被适时监测，底盘线控系统的响应更快、执行精度更高、线控系统与机械连接相比，消除了冲击的传递，车辆的噪声和振动大幅度降低，驾驶的舒适性明显提高。

简介：摘要：随着汽车保有量的不断增加，汽车底盘的检测与维修工作日益受到重视。本文针对当前汽车底盘检测与维修技术的应用现状进行分析，探讨了常见的底盘故障类型及其检测方法，总结了先进的底盘维修技术。研究表明，采用现代化的检测设备和维修工艺，可以有效提高汽车底盘的检测效率和维修质量，延长汽车使用寿命，保障行车安全。未来，底盘检测与维修技术将向着智能化、无损化的方向发展，为汽车后市场服务提供更多可能性。

简介： 摘要： 随着工业自动化的快速发展，自动导引运输车作为物流自动化的关键设备，在提升生产效率、减少人工依赖、优化物料搬运流程等方面的重要性日益凸显。本文深入探讨了自动导引运输车的底盘与顶升结构设计，旨在为相关领域的工程师和研究人员提供实用的设计参考和理论支持。

简介：摘要：本文聚焦汽车底盘悬架关键部件轻量化设计，深入探讨了包括结构优化、工艺优化、材料优化等多种轻量化手段，分析了集成设计、等边界设计、等应力设计等方法，阐述了引入计算机、控制设计成本、加大产品开发力度等方面的内容。为提升汽车性能、降低能耗提供有价值的参考。

简介：摘要：本文主要介绍了农业移动底盘进行了国内外研究现状以及移动底盘在研究过程中的发展方向以及重点研究内容，根据目前研究情况提出了采用理论分析、动力学仿真、试验研究相结合的方法来提高农业移动底盘的技术经济性，对后续农业机器人移动底盘的开发具有一定的指导作用。

简介：摘要：线控底盘的设计涉及多学科交叉的知识体系，包括机械设计、电气工程、控制理论、传感器技术、人工智能等。如何在有限的物理空间和重量限制下，集成高度集成化的电气和控制系统，以实现精确的车辆控制和高效的能源管理，是线控底盘设计面临的主要挑战。本文将从车辆仿真与实际测试等方面，对无人驾驶清扫车线控底盘设计进行详细地阐述，旨在为相关领域的研究者和从业者提供一个全面的参考框架，并为无人驾驶技术在物流领域的应用提供理论支持和实践指导。