简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。
简介:[摘要]本文从聚烯烃弹体在结构和性能方面的特征、聚烯烃弹体在树脂改性中的具体应用两个方面展开论述,旨在明确其所具有的良好的力学性能和加工流变性,和在树脂改性中的应用优势,为相关工作的开展提供参考依据。 关键词:聚烯烃弹体;树脂改性;聚乙烯
简介:摘要:POE具有较窄的相对分子质量分布和均匀的短支链分布,以及含有相对较少的叔碳原子,具有高强度、高弹性、高伸长率等力学性能。同时,其耐低温性和耐老化、抗紫外性能优异。使其在医药、汽车配件、电线电缆以及塑料冲击改性方面得到了广泛的应用。POE可以用过氧化物、硅烷和辐射法进行交联,未经交联的POE的耐环境应力开裂性和耐温性能较差,交联后材料的力学性能、耐化学试剂及耐臭氧性能与二三元乙丙橡胶(EPDM)接近;耐热老化及抗紫外线老化性能优于EPDM和乙丙橡胶(EPM)。用交联POE替代EPDM制作电线电缆护套,可赋予制品更为优异的耐天候老化性和电绝缘性,产品应用范围更加广阔。
简介:摘要:近年来树脂传递模塑(RTM)技术作为新一代复合材料成型方法取得了突飞猛进的发展,它的崛起已经使复合材料加工工艺在欧美发达国家产生了巨大的变化,目前主要应用在航空、航天、航海、汽车和建筑等领域。我国手糊玻璃钢成型工艺因质量、强度、成本、环保、清洁等综合方面的要求,已经开始由敞开式手糊工艺过渡到闭模成型工艺。水上乐园行业逐步从手糊玻璃钢工艺进入了轻质树脂传递模塑(L-RTM),但受限于模具费用、材料、工艺、技术人员和行业发展情况,短时间内无法全面替代旧工艺。
简介:摘 要∶研究了电力系统水处理树脂盐再生加热工艺,结合我厂实际情况,采用表面式加热器加热阴离子再生用碱液,可以提升再生效果,提高阴离子交换器的工作容量。
简介:摘要:多年来磺甲基酚醛树脂一直在抗高温、抗盐钻井液降滤失剂处理剂中起着重要作用。随着油气田钻井技术的发展,大斜度井、水平井、深井、超深井、超高温井、高密度钻井液项目的增多,对钻井液提出了更高要求,对钻井液用处理剂性能要求也更加全面。磺甲基酚醛树脂在钻井液中起泡的问题也越来越被受观注,严重影响了钻井的安全、高效。通过对磺甲基酚醛树脂起泡问题系统的分析和研究,从钻井液起泡的机理入手、各种产品性能的对比、进行外送仪器分析,找出了磺甲基酚醛树脂分子量分布指数、低分子量磺化产品与起泡的关系。以此作为理论依据调整了磺甲基酚醛树脂的生产工艺,实现了生产的产品起泡率低、性能稳定,满足钻井现场的使用要求。
简介:摘要:粉末涂料用环氧树脂约90%采用双酚A(BPA)型环氧树脂,因其具有环保、安全、经济的优点,近年来得到迅速发展。BPA型环氧树脂生产工艺主要有一步水洗法、一步溶剂法与二步法。不同工艺生产的环氧树脂产品各项指标存在较大差异,一步溶剂法生产的CYD-014U环氧树脂综合性能好,应用于制备粉末涂料具有独特的优势。