简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：利用Web服务方式建立船舶AIS数据网络服务,在比较成熟的基于角色访问控制模式（RBAC）基础上提出了AIS数据安全访问策略模型,设计了Web服务和接口系统的软件结构体系、系统组成体系和Web服务系统的接口功能,并选用J2EE5作为实现平台实现了Web服务和接口系统.

简介：阐述“航海气象与海洋学”网络课程开发的目的、意义、开发环境、开发内容、实现方案及开发实践效果等。以对航海类专业其他网络课程的设计与开发能起到一定的借鉴作用。

简介：高速信息采集是千兆网上实现信息发现的难点,基于IXP2800的高速信息发现系统用网络处理器硬件来实现网络实时数据采集和高速信息发现,可为公安、安全、政府、教育和企业等提供一个对网上传播信息进行信息发现的工具.文章介绍了系统的硬件结构、软件结构和性能指标.

简介：根据IMO的海上人命安全公约（SOLAS）验证总重（VGM）修正案，从7月1日起，只有验证过总重的集装箱可获许装载上船。作为集装箱称最新规下的数字传输解决方案，全球最大远洋运输多承运商的电子商务信息平台INTTRA，其提供的eVGM服务共有两种版本，分别面向承运人和托运人，以帮助船东和航商完成从数据提交、接收、处理到审核的整个运作流程，实现对SOLASVGMs（海上人命安全公约验证总重）的合规。

简介：文章阐述了网络文化对马克思主义思想政治理论课教学产生了巨大的影响．分析了网络技术对马克思主义思想政治理论课教学的意义，指出了网络技术在马克思主义思想政治理论课教学中存在的问题，并提出相应对策。以期实现网络技术和思想政治理论课教学的互动互用。

简介：网络在给高校教育带来好处的同时,也对大学生的思想政治教育带来一些不利的影响,从而使高校的思想政治教育面临着机遇和挑战.文章分析了这种机遇和挑战,并提出了相应的对策.

简介：分析目前计算机辅助教学中存在的主要问题，论述建设高等数学网上教学资源库的紧迫性，详细介绍高等数学网上教学资源建设的主要内容和技术要求，阐述实际工作中应注意的几个问题。

简介：随着自组织网络的广泛应用，出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求．对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究．针对2．4Kbps声码话的特点，分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因，提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案，保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标．

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：计算机网络技术飞速发展，高等职业教育培养网络技术应用型人才必须与时俱进。文章从高职高专网络技术专业课程体系的构建原则、人才培养目标、知识能力素质结构等几方面作了一些探讨，并依据职业能力提出了网络技术专业课程体系构建的方案。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：本文自主研发了一套基于LoRa技术的无线通信模块,并形成了一套完整的满足长距离、低功耗的局域网无线通讯解决方案,具有无线覆盖范围宽、穿透性极强、星型架构、低功耗等特点.通过运用LoRa通信的方式将配电终端的数据透传到配电房外的数据汇集发送单元模块,数据汇集单元模块可外接配电终端原本的通信模块,将配电终端的数据发送到配网自动化后台,做到数据不丢失,安全可靠.经过实际现场应用,验证了该通信系统的安全性与稳定性.

简介：本文分析了网络环境下高校图书馆特色馆藏建设的必要性，并以广州航海学院图书馆特色馆藏建设实践为例，提出要立足学校特色，充分利用本区域独特的社会文化环境及本馆丰富的文献资源，并对特色馆藏建设目标及路径的选择等进行探讨。